OpenOCD 代码学习（3）adapter 与 transport

最新推荐文章于 2025-11-10 14:03:37 发布

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前言

1）上一节中，我们知道 parse_config_file() 函数会边解析配置文件，边执行其中的命令，那么接下来我们将主要学习一下 OpenOCD 配置文件中涉及到的命令。
2）我们知道，要编写一个 OpenOCD 驱动，除了要实现烧录算法外，还要编写关于 MCU 的配置文件。OpenOCD 主要有 3 类配置文件（具体内容见官方文档第 6 节配置文件参考），这里我们简单看一下。
3）interface：指定调试器的适配器驱动。
- （1）该驱动实现 OpenOCD 为调试器们定义的统一接口，将来自 OpenOCD 的操作，转换为调试器的操作。
- （2）常用的调试器都有对应的驱动，如 jlink、st-link、cmsis-dap、ftdi 等。
- （3）当你根据公有（或私有）的调试协议设计出了自已的调试器，就需要在此为其添加一个驱动。如沁恒 WCHLink 的调试器适配驱动为 wlinke。
- （4）可以通过以下命令来查看一下 OpenOCD 支持调试器的适配器驱动：
```
grep -rn "adapter driver " | awk -F ':' '{print $3}' | uniq -u

adapter driver ftdi
adapter driver cmsis-dap
adapter driver jlink
adapter driver rlink
adapter driver st-link
adapter driver hla
adapter driver ulink
......
```
4）board：指定开发板特定的初始化项。比如，同样的 MCU 内核，但 SRAM 和 FLASH 的大小、起始地址可能不同，此时可以在 board 配置文件中指定这些不同项。不过大部分情况下，只是在该配置文件中指定引用的 interfact 和 target 配置文件及其它选项，然后在烧录时指定该配置文件。
5）target：指定 MCU 中需要交由 OpenOCD 控制的测试访问端口（Test Access Port, TAP）。
6）还有一些其它的配置文件，用于指定一些公共的调用过程，芯片信息等。本文主要是对配置文件中用到的命令（如下图）进行解析，以在命令行运行如下命令的结果为准：
```
openocd -d3 -f board/airm2m_air001.cfg
-d3 也作 --debug-level=3。即指定输出日志级别。
-f  也作 --file。这里指定开发板为合宙 air001 芯片。
```
7）参考链接：
- 代码：https://gitee.com/luyaocf/openocd.git
- 官方文档：https://openocd.org/doc-release/html/Debug-Adapter-Configuration.html