Games101-动画与模拟（基本概念、质点弹簧系统、运动学）

动画：把物体变成活的，让它动起来
更关注的是美学。早期的动画是画出来的，并不关心对不对，符不符合物理，只要看起来对
图形学里对动画理解为对于建模或几何的拓展。动画无非就是在不同的时间或不同的帧有不同的几何形状，也就是将3D的模型延伸到时间的维度

将很多的图按顺序和一定的速度播放（因为人眼有视觉暂留的效应，所以不需要在整个时间范围内进行非常集中的采样）

Film（电影）：每一秒放24张图（24fps）
Video（平常所说的视频）：30fps
游戏（需要体验感好，连贯性高）：60fps（甚至会到144HZ，也就是144张图每秒）
Virtual reality（虚拟现实）：90fps（为了让人们戴上头戴式设备不晕，会有很多要求，就包括对帧率的要求非常高，要非常流畅，两个眼睛的帧率要达到90fps）

Historical Points in Animation

远古人类所画的壁画

随着科学的进步，人们人为的制造一些真正可以看到的动画
最早期，有类似圆盘的物体，圆盘中心固定在某个地方，可以旋转

到一定阶段，真正发明了电影技术

第一部手绘的和电影长度相当（Feature-Length）的动画。每一秒放24帧，那就要放24张图，放在一起播放，耗时很长

计算机本身也可以生成动画

显示人脸的三维网格模型

侏罗纪公园，真正将用电脑生成的恐龙放到了电影

第一个整个电影完全用计算机生成（CG，computer generate）——皮克斯的玩具总动员
是光栅化的方式生成的阴影

10年前的计算机动画

冰雪奇缘2，充满了各种细节

Keyframe Animation

上面一行，是一个人在不同的时间有3个不同的动作。（这3个动作是重要的位置，对应的帧就叫关键帧）
下面一行相当于在2个动作之间补出过渡的动作

给定一系列不同的帧，中间要插值出来，这就好像每一帧中有若干重要的点，这些重要的点在其他的帧长什么样，然后将它们一一对应找出来后，就可以将这些点在不同的帧之间通过插值的方法算出来

最简单的是线性插值，但下图就已经不是线性的了，对于这种过渡如何看着自然、真实，是有一定讲究的

线性插值：给你任意的连续的点，将其连起来，连成线段

但有时希望更好的连续性（比如C1），那就要用到曲线和样条，也就是说动画和之前所说的几何是非常有关联的