OpenCV水平线上校准三个摄像机的实例

OpenCV水平线上校准三个摄像机的实例

在计算机视觉领域，相机校准是一个重要的任务，它用于准确地估计相机的内部参数和外部参数。在某些应用中，我们可能需要将多个摄像机校准到一个共同的坐标系统中。本文将介绍如何使用OpenCV库在水平线上校准三个摄像机，并给出相应的源代码。

首先，我们需要收集一组图像，这些图像包含具有已知空间位置的校准板。校准板可以是一个具有已知边界的平面图案，如棋盘格。确保在不同的角度和位置下拍摄多张图像。

接下来，我们使用以下步骤来校准三个摄像机：

步骤1：加载图像和标定板的尺寸

首先，我们需要加载校准板的尺寸和每个摄像机的图像。校准板的尺寸是校准板上方块的行数和列数。在本例中，我们使用一个10x7的棋盘格作为校准板。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <vector>