Open3D(C++) 中的点云三维 Delaunay 三角剖分

Open3D(C++) 中的点云三维 Delaunay 三角剖分

在计算机图形学中，三角剖分是将几何图形划分为一系列三角形的过程。Delaunay 三角剖分是一种特殊的三角剖分，它满足一些优良的性质，如最小角限制、最大空圆性、局部优化性等。

Open3D 是一个用于 3D 数据处理的现代库，提供了许多功能，如点云处理、三角网格处理、相机位姿优化、物体检测、3D 可视化等。在 Open3D 中，可以使用 PointCloud 类来表示点云数据，并提供了 delaunay_3d 函数来进行三维 Delaunay 三角剖分。接下来我们就来介绍如何使用 Open3D 中的 delaunay_3d 函数进行点云的三维 Delaunay 三角剖分。

首先，需要构建一个 PointCloud 对象来存储点云数据。这里我们以生成一个随机点云为例，具体代码如下：

#include <Open3D/Open3D.h>

int main()