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🔥 内容介绍

二、PAWN 算法在人工势场法路径规划中的应用场景

三、PAWN 算法优化方向
(一)采样策略优化
原始 PAWN 算法常采用传统的拉丁超立方采样,在处理高维复杂输入空间时,可能存在样本分布不均匀的问题,导致灵敏度分析结果偏差。可引入自适应采样方法,根据已采样点的信息动态调整采样位置。例如,在灵敏度较高的输入变量区域增加采样密度,在灵敏度较低区域减少采样点,以更高效地获取关键信息,降低计算成本的同时提高分析精度。
(二)灵敏度指标计算改进
传统 PAWN 算法的灵敏度指标计算基于概率加权矩的特定公式,在处理非线性、非单调的模型关系时,可能无法准确反映变量的真实影响。可以结合机器学习中的特征重要性评估方法,如随机森林的特征重要性度量,与 PAWN 算法的灵敏度指标进行融合。通过这种方式,利用随机森林在处理复杂关系上的优势,弥补 PAWN 算法在非线性模型分析中的不足,更精准地量化输入变量对输出的影响。
(三)并行计算加速
PAWN 算法在计算过程中,尤其是针对大量采样点和高维输入变量时,计算量较大,耗时较长。利用并行计算技术,将采样点的计算任务分配到多个处理器或计算节点上同时进行。例如,使用 Python 的多进程库multiprocessing,将不同采样点的输入 - 输出计算任务并行执行,大幅缩短计算时间,提高算法效率,使其更适用于实时性要求较高的场景 。
四、PAWN 算法优化后的应用示例

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献
[1] 刘牧原,陈龙淼,刘太素.基于PAWN法的科里奥利质量流量计仪表系数灵敏度分析[J].自动化与仪器仪表, 2025(1):11-15.
[2] 陈希有,纪延超,陈学允.空间矢量调制矩阵式电力变换器的灵敏度分析[J].电力系统自动化, 2000.DOI:CNKI:SUN:DLXT.0.2000-06-010.
[3] 覃虹桥.基于灵敏度分析的稳健可靠性优化设计模型及MATLAB实现[J].机械设计与研究, 2002, 18(1):3.DOI:10.3969/j.issn.1006-2343.2002.01.014.
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🌈 各类智能优化算法改进及应用
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🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维
2.1 bp时序、回归预测和分类
2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类
2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类
2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌈图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌈 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
🌈 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
🌈 通信方面
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