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RSS订阅原创 pycharm中绘图，显示不了figure窗口的问题
pycharm中使用plot绘图，图像出现在pycharm的内部窗口里，显示不了figure窗口的问题
2022-07-31 17:05:38
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转载 转动惯量学习笔记摘录
I=mr²转动惯量（Moment of Inertia）是刚体绕轴转动时惯性（回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性）的量度，通常以I或J表示。在经典力学中，转动惯量（又称质量惯性矩，简称惯距）通常以I或J表示，SI 单位为 kg·m²。对于一个质点，I=mr²，其中 m 是其质量，r是质点和转轴的垂直距离。转动惯量在旋转动力学中的角色相当于线性动力学中的质量，可形式地理解为一个物体对于旋转运动的惯性，用于建立角动量、角速度、力矩和角加速度等数个量之间的关系。...
2022-05-16 11:39:37
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原创 windows10系统如何解决“管理员已阻止你运行此应用“
Windows 10系统在安装驱动或程序时提示“管理员已阻止运行此应用”的解决方法
2022-03-30 15:31:06
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原创 启发函数 (Heuristic Function) —Octile
启发函数 (Heuristic Function)盲目搜索会浪费很多时间和空间, 所以我们在路径搜索时, 会首先选择最有希望的节点, 这种搜索称之为"启发式搜索 (Heuristic Search)"如何来界定"最有希望"? 我们需要通过启发函数 (Heuristic Function)计算得到.对于网格地图来说, 如果只能四方向(上下左右)移动,曼哈顿距离(Manhattan distance)是最合适的启发函数.function Manhattan(node) = d...
2022-03-08 20:21:20
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原创 Jump Point Search-跳点搜索法-原理&matlab代码-与A*算法比较（路径规划）
本文为JPS算法的原理，示例和代码一体的学习笔记。JPS根据当前结点current的方向、并基于跳点的策略来扩展后继节点，遵循“两个定义、三个规则”。
2022-03-04 14:55:00
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原创 贝塞尔曲线原理--曲线生成--路径规划--matlab代码
贝塞尔曲线有着很多特殊的性质, 在图形设计和路径规划中应用都非常广泛, 在路径规划中贝塞尔曲线完全由其控制点决定其形状, ｎ个控制点对应着ｎ－１阶的贝塞尔曲线，并且可以通过递归的方式来绘制.
2022-02-09 22:37:24
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原创 人工势场法--路径规划--原理--matlab代码
它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人的运动。应用势场法规划出来的路径一般是比较平滑并且安全，但是这种方法存在局部最优点问题。
2022-02-07 21:00:56
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原创 局部路径规划--曲线插值法 五次曲线插值 matlab代码（障碍物避让）
局部路径规划--曲线插值法 五次曲线插值 matlab代码（障碍物避让）
2022-01-26 19:52:15
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原创 Dijkstra算法，最短路径路由算法matlab代码
Dijkstra算法是一种最短路径路由算法，用于计算一个节点到其他所有节点的最短路径。主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。Dijkstra算法能得出最短路径的最优解，但由于它遍历计算的节点很多，所以效率较低。算法详细解释各网站都有，不太难。下边是对下图从D开始到A节点寻找最短路径的matlab代码，个人原创。%% Dijkstra算法%by Jubobolv369 at 2022/1/22clc;clear;close all;%% 初始化带权邻接矩阵,起
2022-01-22 23:56:55
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原创 ROS+python控制小乌龟走方形的实现rospy
常见的简陋的控制乌龟行走方形的方式很简单，例如：代码有些地方是测试用的，可以不要。#! /usr/bin/env python from pickle import TRUEimport rospyfrom turtlesim.msg import Posefrom geometry_msgs.msg import Twistfrom rospy.timer import Timer PI=3.141592653turn=Truetwist=Twist()def subC
2022-01-13 21:48:01
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原创 利用拉格朗日插值方法，分别选取n=2,4,6,8,10，对函数G(x)=1/(1+x2)进行插值，并与样条插值和原始结果进行对比分析。【数学实验】【matlab】
利用拉格朗日插值方法，分别选取n=2,4,6,8,10，对函数G(x)=1/(1+x2)进行插值，并与样条插值和原始结果进行对比分析。
2022-01-13 21:40:34
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原创 使用线性连接图、蛛网图或分枝与混沌图对参数 a 进行讨论与观察【数学实验】【matlab】
使用线性连接图、蛛网图或分枝与混沌图对参数 a 进行讨论与观察
2022-01-13 21:34:09
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Jump Point Search--跳点搜索法--matlab代码
2022-03-04
空空如也
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