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🔥 内容介绍
在现代制造业中,车间调度是生产管理的核心环节,它如同精密仪器的齿轮,精准协调着生产资源,对企业的生产效率、成本控制和客户满意度起着决定性作用。合理的车间调度能优化资源利用,缩短生产周期,降低成本,增强企业竞争力。例如在汽车制造车间,合理安排零部件加工和组装顺序,能大幅提高生产效率,降低成本。
零等待流水车间调度问题(NWFSP)是车间调度中的一类复杂问题。它可描述为:有 n 个工件需在 m 台机器上依次加工,所有工件加工路线相同,且工件一旦开始加工,在相邻工序间不能有等待时间。同时约定,某一时刻一个工件只能在一台机器上加工,一台机器在某一时刻只能加工一个工件,每个工件在每道工序的加工时间已知,目标是安排各工件生产次序,使调度指标最小 ,通常以最小化最大完工时间(makespan)为目标。
在钢铁生产的炼钢 - 连铸过程中,为实现热送热装,减少钢液温降,希望钢液在加工中零等待。从实际生产角度看,NWFSP 广泛存在于各类制造业,如电子产品制造、机械加工等。但由于其本身的 NP - Hard 特性,随着工件和机器数量增加,求解难度呈指数级增长,传统数学规划方法难以应对大规模问题,计算量巨大甚至无法在合理时间内获最优解。
鲸鱼优化算法:自然智慧的启示
面对 NWFSP 这样的复杂问题,传统方法力不从心,启发式算法应运而生。鲸鱼优化算法(Whale Optimization Algorithm,WOA)便是其中的佼佼者,由澳大利亚格里菲斯大学的 Seyedali Mirjalili 和 Andrew Lewis 于 2016 年提出 ,其灵感源于座头鲸独特的捕食行为。
座头鲸是海洋中的庞然大物,它们的捕食方式独特而高效,尤其是 “气泡网捕食” 策略令人称奇。当座头鲸发现猎物(如磷虾群)时,会群体协作。一部分鲸鱼会围绕猎物游动,通过释放气泡形成一个巨大的气泡网,将猎物紧紧包围,使其无法逃脱。随着气泡网不断收缩,猎物被逐渐逼至更小的区域。与此同时,座头鲸会沿着螺旋形路径快速冲向猎物,利用这一高效的捕食机制,座头鲸能够在广阔的海洋中成功捕获食物。
WOA 正是对座头鲸捕食行为的巧妙模拟,将座头鲸的位置抽象为解空间中的潜在解,通过模拟其捕食过程中的包围、攻击和搜索行为,不断更新解的位置,以寻找最优解。其主要包含以下三个阶段:
- 包围猎物:算法假设当前种群中的最优个体为猎物,即当前最优解。其他鲸鱼个体通过特定的数学模型向最优鲸鱼位置靠近,不断缩小与最优解的距离,更新自身位置,逐步包围猎物,此过程有助于算法快速收敛到一个较优解的附近区域。
- 气泡网攻击:这一阶段模拟鲸鱼围绕猎物进行螺旋形游动,用于局部搜索。鲸鱼个体根据与猎物(当前最优解)的距离,以螺旋上升的方式逐步逼近猎物,通过收缩包围和螺旋更新两个子步骤,精细调整解的位置,提高解的质量,增强算法的局部搜索能力,使算法能够在最优解附近进行更深入的探索。
- 搜索猎物:为避免算法陷入局部最优,当满足特定条件(如系数向量
A
的绝对值大于等于 1)时,鲸鱼个体会进行随机搜索。此时,鲸鱼会根据其位置随机选择一个参考鲸鱼,并向该参考鲸鱼的位置靠近,通过这种方式增加搜索的多样性,探索更广阔的解空间,从而有可能发现全局最优解 。
在迭代过程中,每头鲸鱼代表一个可行解,通过不断更新位置,逐渐逼近最优解。鲸鱼优化算法通过巧妙的数学模型和独特的搜索机制,展现出了强大的优化能力,具有全局搜索能力强、收敛速度快、算法结构简单、易于实现以及参数较少等优势,在众多领域得到了广泛应用。
WOA 求解 NWFSP:策略与实现
编码与解码
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