【信号去噪和正交采样】流水线过程的一部分,用于对L波段次级雷达中接收的信号进行降噪附Matlab代码

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在现代雷达系统中,尤其是在航空交通管制和目标识别中扮演关键角色的L波段次级雷达,其接收到的信号往往伴随着各种噪声干扰。这些噪声来源多样,可能包括大气噪声、内部电子器件噪声、杂波以及其他电磁干扰。噪声的存在不仅会降低雷达系统的检测性能,影响目标的准确识别和跟踪,还可能导致误报和漏报,对航空安全构成潜在威胁。因此,对接收到的信号进行有效的降噪处理是雷达信号处理流水线中至关重要的一环。本文将深入探讨L波段次级雷达接收信号降噪流水线中的两个核心环节:信号去噪和正交采样,并阐述它们在提升系统性能方面的重要作用。

信号去噪:杂波与噪声的剥离

信号去噪是雷达信号处理流程的第一步,其核心目标是从混杂着各种噪声的接收信号中提取出有效的目标回波信号。这部分处理通常发生在信号数字化之前或之后,根据具体的实现方案和雷达系统架构而有所不同。在L波段次级雷达中,接收到的信号通常是射频(RF)信号,经过下变频、中频(IF)放大等预处理后,进入信号去噪阶段。

经典的信号去噪方法种类繁多,针对不同的噪声特性和雷达应用场景,可采用不同的技术。其中,基于滤波器的方法是常用的手段。线性滤波器,如巴特沃斯滤波器、切比雪夫滤波器等,可以根据信号和噪声的频谱特性设计合适的通带和阻带,滤除带外噪声。然而,这些滤波器在处理非线性噪声或窄带干扰时效果有限。为了应对更复杂的噪声环境,非线性滤波器,如中值滤波器、维纳滤波器等被引入。中值滤波器对脉冲噪声具有良好的抑制作用,而维纳滤波器则基于信号和噪声的统计特性,以最小均方误差为准则进行最优滤波。

除了基于滤波的方法,更先进的信号去噪技术也被广泛研究和应用。时频分析方法,如短时傅里叶变换(STFT)和小波变换,可以将信号分解到时间和频率的二维平面上,从而更容易区分目标信号和噪声。通过对时频平面上的系数进行阈值处理或选择性重构,可以有效地去除噪声。例如,小波去噪利用小波基函数的局部特性,可以将信号在不同尺度上进行分解,噪声在高频部分通常表现为稀疏性,而目标信号则具有特定的结构。通过对高频系数进行阈值处理,可以有效地去除噪声。

近年来,基于机器学习和深度学习的信号去噪方法也取得了显著进展。例如,利用神经网络训练模型来学习信号和噪声的内在模式,从而实现噪声的抑制。自编码器、卷积神经网络(CNN)等模型在雷达信号去噪方面展现出强大的潜力。这些方法通常需要大量的训练数据,但一旦训练完成,其去噪效果往往优于传统的基于规则的方法。

在L波段次级雷达中,常见的噪声包括脉冲式干扰、连续波干扰以及随机噪声。因此,针对这些噪声特性,去噪算法的选择和优化至关重要。例如,对于脉冲式干扰,基于阈值的处理或者鲁棒性的滤波方法可能更为有效;对于连续波干扰,则可以考虑采用陷波滤波器或者自适应滤波技术。实际应用中,往往需要结合多种去噪技术,构建一个多级或并行的去噪流程,以达到最佳的去噪效果。

正交采样:将模拟信号转化为数字信号的桥梁

信号去噪处理后的信号通常仍然是模拟信号(在模拟去噪的情况下),或者是在数字化后经过去噪处理的数字信号。为了进行后续的数字信号处理,如脉冲压缩、目标检测、角度估计等,需要将模拟信号转化为数字信号。这个过程由模数转换器(ADC)完成。在雷达系统中,特别是处理射频或中频信号时,直接对高频率信号进行奈奎斯特采样可能会导致采样率过高,对硬件要求极高且数据量庞大。为了降低采样率并保留信号的全部信息,正交采样技术应运而生。

正交采样,又称为I/Q采样,是一种将实值信号分解为同相分量(I)和正交分量(Q)的方法。其基本原理是将接收到的信号与两个相互正交的载波进行混频,这两个载波通常是同频率但相位相差90度的正弦波和余弦波。经过低通滤波后,得到两个基带信号:I分量和Q分量。理论上,通过这两个基带信号可以完整地恢复出原始的高频信号。

在L波段次级雷达中,目标回波信号通常是经过调制和压缩的脉冲信号。

正交采样的实现依赖于正交下变频器和随后的ADC。正交下变频器通常由混频器、本振(LO)和低通滤波器组成。本振信号需要与载波频率高度同步且具有精确的相位关系。ADC则需要具备足够的精度和采样率来数字化I和Q分量。

信号去噪与正交采样的流水线整合

在L波段次级雷达的接收信号处理流水线中,信号去噪和正交采样通常是紧密衔接的两个环节。具体的顺序取决于去噪方法的实现。

一种常见的流水线是:模拟信号 -> 模拟去噪 -> 正交下变频 -> ADC采样 -> 数字信号处理。在这种流程中,一部分去噪处理在模拟域进行,例如使用模拟滤波器抑制某些频段的噪声。然后,经过模拟去噪后的信号进入正交下变频器,将高频信号转换为基带I/Q信号,最后通过ADC进行采样。后续的数字信号处理将对数字化后的I/Q信号进行进一步的降噪(数字去噪)以及其他的处理。

另一种流水线是:模拟信号 -> 正交下变频 -> ADC采样 -> 数字信号处理(包括数字去噪)。在这种流程中,正交下变频和ADC采样先进行,将模拟信号转换为数字I/Q信号。然后,所有的去噪处理都在数字域进行。数字去噪方法种类繁多,包括前文提到的基于滤波器、时频分析、机器学习等方法。这种流程的优点在于,可以在数字域实现更灵活和复杂的去噪算法,并且可以方便地与其他数字信号处理模块集成。

在实际应用中,通常会根据雷达系统的具体需求和硬件限制来选择合适的流水线结构。例如,对于某些宽带干扰,在模拟域进行初步的带通滤波可能有助于降低后续处理的复杂度。而在数字域进行精细的噪声抑制则可以利用更先进的算法来提升去噪效果。

结论

在L波段次级雷达接收信号处理流水线中,信号去噪和正交采样是两个不可或缺的关键环节。信号去噪通过各种滤波、时频分析或机器学习技术,有效地从接收到的信号中分离出目标回波,降低噪声对后续处理的影响。正交采样则巧妙地将高频模拟信号转化为低带宽的数字基带I/Q信号,为后续的数字信号处理提供了基础,并显著降低了对ADC性能的要求。

这两个环节的有效协同配合,是确保L波段次级雷达高性能运行的重要保障。通过精密的信号去噪算法和可靠的正交采样技术,可以最大程度地保留目标信息,抑制各种干扰,提高雷达系统的探测距离、分辨率和目标识别能力,从而为航空交通管制和安全运行提供坚实的技术支撑。随着信号处理技术的不断发展,未来L波段次级雷达的信号处理流水线将更加智能化和自适应化,进一步提升雷达系统的整体性能。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 李明.机载宽带雷达信号处理若干问题研究[D].西安电子科技大学,2011.DOI:CNKI:CDMD:1.2010.038215.

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