【抽水蓄能电站】基于粒子群优化算法的抽水蓄能电站的最佳调度方案研究附Matlab代码

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🔥 内容介绍

摘要: 抽水蓄能电站作为一种重要的储能方式,在电力系统中发挥着削峰填谷、调频调压、提高系统稳定性的关键作用。如何制定合理的抽水蓄能电站调度方案,使其在满足系统负荷需求的同时,最大化经济效益,是一个复杂且具有挑战性的优化问题。本文以抽水蓄能电站最佳调度方案为研究对象,深入探讨了基于粒子群优化(PSO)算法的调度模型。首先,建立了包含抽水、发电和停机三种运行模式的抽水蓄能电站调度模型,该模型考虑了电站运行约束、系统负荷需求以及电价波动等因素。其次,针对模型特点,设计了基于PSO算法的求解方案,并针对PSO算法的早熟收敛等问题,引入了动态调整惯性权重、学习因子等改进策略。最后,通过算例分析验证了所提出的调度模型的有效性和PSO算法的优越性,证明了该方法能够有效地降低抽水蓄能电站的运行成本,并提高电网运行的经济性和可靠性。

关键词: 抽水蓄能电站;调度优化;粒子群优化算法;能量管理;电力系统

1. 引言

随着经济的快速发展和人民生活水平的不断提高,电力需求呈现出持续增长的态势。然而,电力供需的不平衡、可再生能源的间歇性以及电网的复杂性,对电力系统的稳定运行提出了更高的要求。抽水蓄能电站作为一种成熟、高效的储能技术,能够有效地应对这些挑战。它利用电力系统的低谷时段将水抽到高位水库储存起来,在高峰时段将水放回低位水库发电,实现能量的储存和释放,从而起到削峰填谷、调频调压、事故备用等作用,极大地提高了电力系统的稳定性和经济性[1]。

抽水蓄能电站的调度优化是一个复杂的问题,涉及电站的运行模式选择、抽水发电功率的确定、运行时间的分配等多个方面。一个好的调度方案能够在满足系统负荷需求的前提下,降低运行成本,提高经济效益。然而,由于电网的复杂性和电价的波动性,抽水蓄能电站的调度优化问题通常是一个非线性、多约束的优化问题。传统的优化方法,如线性规划、动态规划等,在解决这类问题时往往存在计算复杂度高、求解精度低等问题[2]。

近年来,智能优化算法在电力系统调度优化领域得到了广泛应用。其中,粒子群优化(PSO)算法作为一种基于群体智能的优化算法,具有原理简单、易于实现、收敛速度快等优点,在解决复杂优化问题方面表现出良好的性能[3]。因此,本文将以抽水蓄能电站的最佳调度方案为研究对象,探讨基于粒子群优化算法的调度模型,旨在为抽水蓄能电站的优化调度提供一种有效的解决方案。

2. 抽水蓄能电站调度模型

为了对抽水蓄能电站进行有效的调度优化,需要建立一个合理的数学模型,该模型能够准确地描述电站的运行特性和约束条件。本文建立的调度模型主要包含以下几个方面:

2.1 目标函数

本文的目标函数是最小化抽水蓄能电站在一个调度周期内的总运行成本。总运行成本主要包括抽水电费和发电收益两部分。可以用如下公式表示:

 

ini

Min Cost =  ∑_{t=1}^{T} (P_{pump,t} * C_{pump,t} - P_{gen,t} * C_{gen,t})  

其中:

  • Cost

     表示总运行成本;

  • T

     表示调度周期内的时段数;

  • P_{pump,t}

     表示第t时段的抽水功率;

  • C_{pump,t}

     表示第t时段的抽水电价;

  • P_{gen,t}

     表示第t时段的发电功率;

  • C_{gen,t}

     表示第t时段的发电电价。

2.2 约束条件

为了保证抽水蓄能电站的安全稳定运行,需要考虑以下约束条件:

  • 功率约束:

    • 抽水功率约束:P_{pump,min} ≤ P_{pump,t} ≤ P_{pump,max}

    • 发电功率约束:P_{gen,min} ≤ P_{gen,t} ≤ P_{gen,max}

    • 其中,P_{pump,min} 和 P_{pump,max} 分别表示最小和最大抽水功率,P_{gen,min} 和 P_{gen,max} 分别表示最小和最大发电功率。

  • 容量约束:

    • 水库容量约束:V_{min} ≤ V_t ≤ V_{max}

    • 水库水量平衡方程:V_{t+1} = V_t + η_{pump} * P_{pump,t} * Δt - P_{gen,t} * Δt / η_{gen}

    • 其中,V_{min} 和 V_{max} 分别表示最小和最大水库容量,V_t 表示第t时段的水库容量,η_{pump} 和 η_{gen} 分别表示抽水和发电效率,Δt 表示时段长度。

  • 初始和结束状态约束:

    • V_0 = V_{start}
    • V_T = V_{end}
    • 其中,V_0 表示初始水库容量,V_{start} 表示初始水库容量设定值,V_T 表示结束水库容量,V_{end} 表示结束水库容量设定值。

  • 系统负荷需求约束:

    • P_{grid,t} + P_{gen,t} = P_{load,t}
    • 其中,P_{grid,t} 表示第t时段的电网供电功率,P_{load,t} 表示第t时段的系统负荷需求。

2.3 运行模式

抽水蓄能电站主要有三种运行模式:抽水模式、发电模式和停机模式。

  • 抽水模式:

     电站从电网抽取电力,将水抽到高位水库储存起来。

  • 发电模式:

     电站将高位水库的水放回低位水库发电,向电网输送电力。

  • 停机模式:

     电站不进行抽水或发电,处于停机状态。

在调度过程中,需要根据电价和负荷需求,合理选择电站的运行模式。

3. 基于粒子群优化算法的求解方案

粒子群优化(PSO)算法是一种基于群体智能的优化算法,它模拟鸟群觅食的行为,通过群体中每个粒子的相互协作和信息共享,最终找到最优解。在本文中,我们利用PSO算法来求解抽水蓄能电站的调度模型。

3.1 粒子编码

每个粒子代表一个可能的调度方案。我们将每个粒子的编码方式定义为:

 

ini

X = [Mode_1, Mode_2, ..., Mode_T, P_{pump,1}, P_{pump,2}, ..., P_{pump,N_pump}, P_{gen,1}, P_{gen,2}, ..., P_{gen,N_gen}]  

其中:

  • Mode_t

     表示第t时段的运行模式(抽水、发电或停机);

  • N_pump

     表示抽水时段的数量;

  • N_gen

     表示发电时段的数量。

3.2 适应度函数

适应度函数用于评价每个粒子的优劣。我们直接将目标函数的负值作为适应度函数,即:

 

ini

Fitness = -Cost  

适应度值越大,表示该调度方案的成本越低,越优。

3.3 算法流程

PSO算法的求解流程如下:

  1. 初始化:

     随机初始化粒子群的位置和速度。

  2. 计算适应度:

     计算每个粒子的适应度值。

  3. 更新个体最优解:

     将每个粒子的当前位置与其历史最优位置进行比较,更新个体最优解(pbest)。

  4. 更新全局最优解:

     将所有粒子的个体最优解与全局最优解(gbest)进行比较,更新全局最优解。

  5. 更新粒子速度和位置:

     根据以下公式更新粒子的速度和位置:

 

scss

v_{i,d}(t+1) = w * v_{i,d}(t) + c_1 * rand() * (pbest_{i,d} - x_{i,d}(t)) + c_2 * rand() * (gbest_d - x_{i,d}(t))  
x_{i,d}(t+1) = x_{i,d}(t) + v_{i,d}(t+1)  

其中:

  • v_{i,d}(t)

     表示第i个粒子在第d维的速度;

  • x_{i,d}(t)

     表示第i个粒子在第d维的位置;

  • w

     表示惯性权重;

  • c_1

     和 c_2 表示学习因子;

  • rand()

     表示0到1之间的随机数;

  • pbest_{i,d}

     表示第i个粒子在第d维的个体最优解;

  • gbest_d

     表示全局最优解在第d维的值。

  1. 约束处理:

     对更新后的粒子位置进行约束处理,使其满足功率约束、容量约束等条件。

  2. 判断终止条件:

     如果满足终止条件(例如达到最大迭代次数或适应度值达到要求),则结束算法;否则,返回步骤2。

3.4 改进策略

为了提高PSO算法的性能,克服其早熟收敛等问题,我们引入了以下改进策略:

  • 动态调整惯性权重:

     惯性权重w 决定了粒子对自身速度的保持程度。采用动态调整惯性权重策略,使其随着迭代次数的增加而减小,从而提高算法的收敛速度和全局搜索能力。

  • 动态调整学习因子:

     学习因子c_1 和 c_2 决定了粒子对个体最优解和全局最优解的学习程度。采用动态调整学习因子策略,使其随着迭代次数的增加而进行调整,从而平衡算法的全局搜索和局部搜索能力。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 梁亮,李普明,刘嘉宁,等.抽水蓄能电站自主调频控制策略研究[J].高电压技术, 2015, 41(10):8.DOI:10.13336/j.1003-6520.hve.2015.10.014.

[2] 柴鹏.风电—抽水蓄能联合系统运行方式优化研究[D].华中科技大学,2012.DOI:10.7666/d.D231986.

[3] 杨志平,梁维烈,刘殿海,等.发电方式对抽水蓄能电站运行影响的定量分析[J].水电站设计, 2010, 26(1):112-114,120.

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