时频转换 | Matlab格拉姆角和场Gramian angular summation field一维数据转二维图像方法

 ✅作者简介:热爱科研的Matlab仿真开发者,擅长数据处理、建模仿真、程序设计、完整代码获取、论文复现及科研仿真。

🍎 往期回顾关注个人主页:Matlab科研工作室

🍊个人信条:格物致知,完整Matlab代码及仿真咨询内容私信。

🔥 内容介绍

在现代数据分析和机器学习领域,将一维时间序列数据转化为二维图像已成为一种重要的手段。这种方法能够利用计算机视觉领域的强大技术,对时间序列数据进行特征提取、模式识别和分类预测。格拉姆角和场 (Gramian Angular Field, GAF) 作为一种高效的将一维数据转换为二维图像的技术,近年来受到了广泛的关注和应用。本文将深入探讨格拉姆角和场的原理、算法流程以及其在不同领域的应用,旨在全面理解这一数据转换方法的价值和意义。

一、 格拉姆角和场的理论基础

格拉姆角和场 (GAF) 的核心思想是将一维时间序列数据编码到极坐标系中,然后利用三角函数的性质将其转换成二维图像。这种方法保留了原始数据的时间依赖性和结构信息,同时又将其转化为计算机视觉领域可以有效处理的图像格式。GAF主要分为两种:格拉姆角和求和场 (Gramian Angular Summation Field, GASF) 和格拉姆角差分场 (Gramian Angular Difference Field, GADF)。

1. 数据归一化与极坐标转换

GAF的第一步是对原始时间序列数据进行归一化处理,将其缩放到范围 [0, 1] 或 [-1, 1] 内。常用的归一化方法包括最小-最大归一化 (Min-Max Normalization) 和标准差归一化 (Standardization)。归一化处理的目的是消除数据量纲的影响,并确保所有数据点都位于单位圆内。

完成归一化后,将归一化后的数据点映射到极坐标系中。假设原始时间序列数据为 X = {x₁, x₂, ..., xₙ},经过归一化处理后的数据为 X' = {x'₁, x'₂, ..., x'ₙ}。对于GASF,每个归一化后的数据点 x'ᵢ 被转换为极坐标系中的角度 φᵢ,公式如下:

φᵢ = arccos(x'ᵢ), 0 ≤ x'ᵢ ≤ 1, x'ᵢ ∈ X'

时间戳 i 被转换为极坐标系中的半径 rᵢ,公式如下:

rᵢ = i / N, i ∈ [1, N]

对于GADF,每个归一化后的数据点 x'ᵢ 被转换为极坐标系中的角度 φᵢ,公式如下:

φᵢ = arcsin(x'ᵢ), -1 ≤ x'ᵢ ≤ 1, x'ᵢ ∈ X'

同样,时间戳 i 被转换为极坐标系中的半径 rᵢ,公式如下:

rᵢ = i / N, i ∈ [1, N]

2. 格拉姆矩阵的构建

在获得每个数据点在极坐标系中的角度 φᵢ 后,构建格拉姆矩阵。对于GASF,格拉姆矩阵 G 的每个元素 Gᵢⱼ 定义如下:

Gᵢⱼ = cos(φᵢ + φⱼ)

对于GADF,格拉姆矩阵 G 的每个元素 Gᵢⱼ 定义如下:

Gᵢⱼ = sin(φᵢ - φⱼ)

构建的格拉姆矩阵 G 是一个 N×N 的对称矩阵,其中 N 是原始时间序列数据的长度。矩阵中的每个元素代表了对应时间点之间的角度关系,从而编码了时间序列数据的结构信息。

3. 图像可视化

将格拉姆矩阵 G 可视化成图像,矩阵中的每个元素 Gᵢⱼ 对应于图像中的一个像素点,像素点的颜色或灰度值由 Gᵢⱼ 的数值大小决定。通常,采用灰度图来表示格拉姆矩阵,数值越大,像素点越亮。

二、 格拉姆角和场的优势与特点

相对于其他将一维数据转换为二维图像的方法,格拉姆角和场具有以下优势和特点:

  • 保留时间依赖性:

     GAF通过将时间序列数据编码到极坐标系中,有效地保留了原始数据的时间依赖性和顺序信息。矩阵的结构和对角线反映了数据的趋势和周期性变化。

  • 鲁棒性强:

     GAF 对噪声和时间序列的长度变化具有一定的鲁棒性。通过调整归一化方法和参数,可以增强 GAF 对特定类型噪声的抵抗能力。

  • 计算效率高:

     GAF 的计算复杂度相对较低,尤其是在使用优化后的算法和并行计算的情况下,可以快速地将大规模时间序列数据转换为二维图像。

⛳️ 运行结果

🔗 参考文献

[1] 赵妍,孙延,聂永辉.基于格拉姆角差场和迁移残差网络的HVDC线路故障识别[J].电力建设, 2024, 45(8):118-127.DOI:10.12204/j.issn.1000-7229.2024.08.01110.12204/j.issn.1000-7229.2.

[2] 陈仕龙,俸春雨,牛元有,等.基于格拉姆角场和PCNN-GRU的换相失败诊断方法[J].电力科学与工程, 2025(1).

📣 部分代码

🎈 部分理论引用网络文献,若有侵权联系博主删除

 👇 关注我领取海量matlab电子书和数学建模资料 

🏆团队擅长辅导定制多种科研领域MATLAB仿真,助力科研梦:

🌈 各类智能优化算法改进及应用
生产调度、经济调度、装配线调度、充电优化、车间调度、发车优化、水库调度、三维装箱、物流选址、货位优化、公交排班优化、充电桩布局优化、车间布局优化、集装箱船配载优化、水泵组合优化、解医疗资源分配优化、设施布局优化、可视域基站和无人机选址优化、背包问题、 风电场布局、时隙分配优化、 最佳分布式发电单元分配、多阶段管道维修、 工厂-中心-需求点三级选址问题、 应急生活物质配送中心选址、 基站选址、 道路灯柱布置、 枢纽节点部署、 输电线路台风监测装置、 集装箱调度、 机组优化、 投资优化组合、云服务器组合优化、 天线线性阵列分布优化、CVRP问题、VRPPD问题、多中心VRP问题、多层网络的VRP问题、多中心多车型的VRP问题、 动态VRP问题、双层车辆路径规划(2E-VRP)、充电车辆路径规划(EVRP)、油电混合车辆路径规划、混合流水车间问题、 订单拆分调度问题、 公交车的调度排班优化问题、航班摆渡车辆调度问题、选址路径规划问题、港口调度、港口岸桥调度、停机位分配、机场航班调度、泄漏源定位
🌈 机器学习和深度学习时序、回归、分类、聚类和降维

2.1 bp时序、回归预测和分类

2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类

2.3 SVM/CNN-SVM/LSSVM/RVM支持向量机系列时序、回归预测和分类

2.4 CNN|TCN|GCN卷积神经网络系列时序、回归预测和分类

2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类

2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类

2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类

2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类

2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
2.19 Transform各类组合时序、回归预测预测和分类
方向涵盖风电预测、光伏预测、电池寿命预测、辐射源识别、交通流预测、负荷预测、股价预测、PM2.5浓度预测、电池健康状态预测、用电量预测、水体光学参数反演、NLOS信号识别、地铁停车精准预测、变压器故障诊断
🌈图像处理方面
图像识别、图像分割、图像检测、图像隐藏、图像配准、图像拼接、图像融合、图像增强、图像压缩感知
🌈 路径规划方面
旅行商问题(TSP)、车辆路径问题(VRP、MVRP、CVRP、VRPTW等)、无人机三维路径规划、无人机协同、无人机编队、机器人路径规划、栅格地图路径规划、多式联运运输问题、 充电车辆路径规划(EVRP)、 双层车辆路径规划(2E-VRP)、 油电混合车辆路径规划、 船舶航迹规划、 全路径规划规划、 仓储巡逻
🌈 无人机应用方面
无人机路径规划、无人机控制、无人机编队、无人机协同、无人机任务分配、无人机安全通信轨迹在线优化、车辆协同无人机路径规划
🌈 通信方面
传感器部署优化、通信协议优化、路由优化、目标定位优化、Dv-Hop定位优化、Leach协议优化、WSN覆盖优化、组播优化、RSSI定位优化、水声通信、通信上传下载分配
🌈 信号处理方面
信号识别、信号加密、信号去噪、信号增强、雷达信号处理、信号水印嵌入提取、肌电信号、脑电信号、信号配时优化、心电信号、DOA估计、编码译码、变分模态分解、管道泄漏、滤波器、数字信号处理+传输+分析+去噪、数字信号调制、误码率、信号估计、DTMF、信号检测
🌈电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置、有序充电、MPPT优化、家庭用电
🌈 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长 金属腐蚀
🌈 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合、SOC估计、阵列优化、NLOS识别
🌈 车间调度
零等待流水车间调度问题NWFSP 、 置换流水车间调度问题PFSP、 混合流水车间调度问题HFSP 、零空闲流水车间调度问题NIFSP、分布式置换流水车间调度问题 DPFSP、阻塞流水车间调度问题BFSP

👇

<think>好的,我现在需要帮助用户理解Python代码中“格拉姆”(Gramian Angular Field,GAF)的概念,并提供代码解析、示例使用说明。首先,我得回忆一下GAF是什么,它的用途以及如何在Python中实现。 格拉姆是一种将间序列数据转换为图像的方法,通常用于深度学习中的间序列分类或预测任务。我记得GAF有两种主要形式:格拉姆(GASF)格拉姆(GADF)。它们通过将间序列数据转换为极坐标表示,然后计算度的余弦或正弦的积来生成图像。这样可以将一维间序列转换二维图像,便于使用卷积神经网络进行处理。 接下来,我需要找到或编写一个示例Python代码,并对其进行解析。用户可能希望看到具体的实现步骤,包括数据归一化、极坐标转换、计算GAF矩阵等。同,用户可能需要了解每个步骤的作用,比如为什么需要将数据缩放到[-1,1]区间,极坐标转换的意义,以及如何构建GAF矩阵。 我需要确保代码符合规范,比如使用正确的LaTeX格式,数学公式用$...$或$$...$$包裹。同,要检查代码的正确性,例如是否正确计算极坐标的度,矩阵乘法的实现是否正确,是否有使用示例数据来演示整个过程。 另外,用户可能需要使用说明,比如如何调整参数、处理不同的间序列长度,以及如何将生成的GAF图像输入到神经网络中。还要注意可能遇到的常见问题,比如数据归一化的必要性,计算复杂度的问题,以及如何选择GASF还是GADF。 现在,我需要参考现有的知识,确保我的解释准确。例如,数据归一化到[-1,1]是为了保证极坐标转换中的度在[0, π]范围内,这样每个点可以唯一地由半径度表示。极坐标转换后,计算余弦相似度的外积,得到GAF矩阵。这个过程需要数学公式的支持,比如度矩阵的计算矩阵乘法的应用。 在编写代码示例,应该分步骤进行,包括数据预处理、极坐标转换、GAF计算,并可能包括可视化部分。同,需要解释每个函数的作用,比如minmax_scaler用于归一化,np.arccos计算度,最后通过外积生成GAF矩阵。 还要考虑用户可能的问题,比如如何调整代码以适应不同的间序列长度,归一化方法的选择,以及如何解释生成的图像。此外,需要提到GAF的应用景,比如在间序列分类中使用CNN,或者与其他技术结合使用。 最后,要生成相关问题,帮助用户进一步学习,比如GAF与其他间序列图像化方法的比较,参数调整的影响,或者实际应用案例。</think>### 格拉姆(GAF)Python代码解析 #### 概念简介 格拉姆Gramian Angular Field, GAF)是一种将间序列数据转换为图像的方法,常用于间序列分类任务。其核心思想是通过极坐标变换度计算,将一维序列映射为二维矩阵,保留间依赖性特征。主要分为两种形式: 1. **GASF(Gramian Angular Summation Field)**:使用余弦的积,公式为 $\cos(\theta_i + \theta_j)$ 2. **GADF(Gramian Angular Difference Field)**:使用正弦差的积,公式为 $\sin(\theta_i - \theta_j)$[^1] #### 代码示例 ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt def minmax_scaler(data): """归一化间序列到[-1, 1]区间""" return 2 * (data - np.min(data)) / (np.max(data) - np.min(data)) - 1 def compute_gaf(data, method='gasf'): """计算GAF矩阵""" # 归一化数据 data_norm = minmax_scaler(data) # 极坐标转换度计算) phi = np.arccos(data_norm) # 构建GAF矩阵 if method == 'gasf': gaf = np.cos(phi.reshape(-1, 1) + phi.reshape(1, -1)) elif method == 'gadf': gaf = np.sin(phi.reshape(-1, 1) - phi.reshape(1, -1)) return gaf # 示例数据 ts = np.array([1, 3, 2, 5, 4]) gaf_matrix = compute_gaf(ts, method='gasf') # 可视化 plt.imshow(gaf_matrix, cmap='rainbow') plt.colorbar() plt.title("GASF示例") plt.show() ``` #### 代码解析 1. **数据归一化** 使用 `minmax_scaler` 将数据缩放到 $[-1, 1]$,保证极坐标度 $\phi$ 落在 $[0, \pi]$ 范围内,满足单射性[^2]。 2. **极坐标转换** 通过反余弦函数 $\phi = \arccos(x)$ 将归一化后的数据转换度值,公式推导如下: $$x'_i \in [-1,1] \Rightarrow \phi_i = \arccos(x'_i) \in [0, \pi]$$ 3. **GAF矩阵构建** - **GASF** 计算 $\cos(\phi_i + \phi_j)$,对应公式: $$ \text{GASF} = \cos(\phi_i + \phi_j) = x'_i \cdot x'_j - \sqrt{1 - x'_i^2} \cdot \sqrt{1 - x'_j^2} $$ - **GADF** 计算 $\sin(\phi_i - \phi_j)$,对应公式: $$ \text{GADF} = \sin(\phi_i - \phi_j) = \sqrt{1 - x'_i^2} \cdot x'_j - x'_i \cdot \sqrt{1 - x'_j^2} $$ 4. **可视化** 使用 `plt.imshow` 将矩阵绘制为热力图,颜色越亮表示值越大。 #### 使用说明 1. **输入要求** - 间序列应为1D数组,长度建议为 $2^n$(便于后续卷积操作) - 数据需无缺失值 2. **参数选择** - `method='gasf'` 保留序列整体相关性,适合趋势分析 - `method='gadf'` 捕捉局部变化,适合波动检测 3. **应用景** - 间序列分类(如心电图诊断[^3]) - 与CNN结合进行特征提取 - 数据增强(通过图像变换扩充间序列样本)
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值