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摘要: 轴承作为旋转机械的关键部件,其运行状态的准确诊断对保障设备安全稳定运行至关重要。传统的轴承故障诊断方法往往依赖于人工经验,效率低且准确性有限。近年来,深度学习技术在故障诊断领域展现出巨大的潜力。本文提出一种基于灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)优化双向时间卷积神经网络(Bidirectional Temporal Convolutional Network, BiTCN)的轴承故障诊断方法。该方法利用BiTCN强大的时间序列建模能力提取轴承振动信号的特征,并结合GWO算法优化BiTCN的超参数,以提高模型的诊断精度和泛化能力。实验结果表明,该方法在轴承故障诊断任务中取得了优异的性能,显著优于传统的机器学习算法和未优化的BiTCN模型。
关键词: 轴承故障诊断;双向时间卷积神经网络;灰狼优化算法;特征提取;深度学习
1. 引言
旋转机械广泛应用于工业生产的各个领域,其可靠性直接关系到生产效率和安全。轴承作为旋转机械的核心部件,其故障往往会导致设备停机甚至造成严重事故。因此,准确、及时地诊断轴承故障具有重要的现实意义。
传统的轴承故障诊断方法主要依赖于频谱分析、小波分析等信号处理技术,以及基于经验规则的专家系统。然而,这些方法存在一些局限性:首先,人工特征提取过程耗时费力,且依赖于专业知识;其次,对于复杂的故障模式,传统的特征提取方法难以有效捕捉其细微差异;最后,这些方法的诊断精度和鲁棒性受到诸多因素的影响,难以满足工业生产的高精度要求。
近年来,深度学习技术在图像识别、语音识别等领域取得了显著进展,其强大的特征学习能力也为轴承故障诊断提供了新的途径。卷积神经网络(Convolutional Neural Network, CNN)因其强大的特征提取能力而被广泛应用于图像处理和时间序列分析。然而,传统的CNN只考虑了单向时间信息,忽略了未来时刻信息对当前时刻的影响,这在时间序列数据处理中可能导致信息损失。双向时间卷积神经网络(BiTCN)通过结合前向和后向卷积,能够有效地捕捉时间序列数据的双向时间依赖关系,从而提高模型的表达能力。
然而,BiTCN模型的性能很大程度上依赖于其超参数的设置,例如卷积核大小、网络层数等。人工调整超参数既费时费力,又难以保证找到全局最优解。因此,本文提出利用灰狼优化算法(GWO)优化BiTCN的超参数,以提高模型的诊断精度和泛化能力。GWO算法是一种基于生物启发的元启发式优化算法,具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点,非常适合用于优化复杂的非线性问题。
2. 双向时间卷积神经网络(BiTCN)
BiTCN是一种改进的CNN模型,它通过结合前向和后向卷积层来捕获时间序列数据中的双向时间依赖关系。前向卷积层从左到右处理时间序列数据,提取过去时刻的信息;后向卷积层从右到左处理时间序列数据,提取未来时刻的信息。最后,将前向和后向卷积层的输出进行融合,得到最终的特征表示。BiTCN的结构如图1所示。(此处应插入BiTCN结构图)
BiTCN的优势在于其能够有效地捕捉时间序列数据的双向时间依赖关系,从而提高模型的表达能力和预测精度。与传统的单向CNN相比,BiTCN能够更好地捕捉时间序列数据中的长程依赖关系,从而提高模型的性能。
3. 灰狼优化算法(GWO)
灰狼优化算法(GWO)是一种新型的元启发式优化算法,模拟了灰狼群体捕猎行为。GWO算法通过模拟灰狼群体的领导等级结构和捕猎策略,来搜索最优解。GWO算法具有全局搜索能力强、收敛速度快的特点,能够有效地解决复杂的优化问题。
在本文中,GWO算法被用来优化BiTCN模型的超参数,包括卷积核大小、网络层数、学习率等。GWO算法通过迭代搜索,找到使BiTCN模型性能最佳的超参数组合。
4. 基于GWO优化的BiTCN轴承故障诊断方法
本文提出的基于GWO优化BiTCN的轴承故障诊断方法,其流程如下:
-
数据预处理: 对采集到的轴承振动信号进行预处理,例如去噪、归一化等,以提高数据质量。
-
特征提取: 利用BiTCN模型对预处理后的振动信号进行特征提取。
-
超参数优化: 利用GWO算法优化BiTCN模型的超参数,例如卷积核大小、网络层数、学习率等。
-
模型训练: 利用优化的BiTCN模型对训练数据进行训练,得到最终的故障诊断模型。
-
故障诊断: 利用训练好的模型对测试数据进行故障诊断,并评估模型的性能。
5. 实验结果与分析
本文采用公开的轴承数据集(例如,IMS数据集)进行实验,将所提方法与其他传统的机器学习算法(例如SVM, KNN)以及未优化的BiTCN模型进行比较。实验结果表明,基于GWO优化的BiTCN模型在轴承故障诊断任务中取得了最高的诊断精度和最低的误判率,显著优于其他对比算法。
6. 结论
本文提出了一种基于灰狼优化算法GWO优化双向时间卷积神经网络BiTCN的轴承故障诊断方法。该方法利用BiTCN强大的时间序列建模能力提取轴承振动信号的特征,并结合GWO算法优化BiTCN的超参数,以提高模型的诊断精度和泛化能力。实验结果表明,该方法在轴承故障诊断任务中取得了优异的性能,显著优于传统的机器学习算法和未优化的BiTCN模型。未来的研究工作将集中在进一步提高模型的鲁棒性和实时性,以及探索更有效的深度学习模型和优化算法,以更好地满足工业生产对轴承故障诊断的需求。
📣 部分代码
classdef FlipLayer < nnet.layer.Layer
%% 数据翻转
methods
function layer = FlipLayer(name)
layer.Name = name;
end
function Y = predict(~, X)
Y = flip(X, 3);
end
end
end
%
⛳️ 运行结果
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2.2 ENS声神经网络时序、回归预测和分类
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2.5 ELM/KELM/RELM/DELM极限学习机系列时序、回归预测和分类
2.6 GRU/Bi-GRU/CNN-GRU/CNN-BiGRU门控神经网络时序、回归预测和分类
2.7 ELMAN递归神经网络时序、回归\预测和分类
2.8 LSTM/BiLSTM/CNN-LSTM/CNN-BiLSTM/长短记忆神经网络系列时序、回归预测和分类
2.9 RBF径向基神经网络时序、回归预测和分类
2.10 DBN深度置信网络时序、回归预测和分类
2.11 FNN模糊神经网络时序、回归预测
2.12 RF随机森林时序、回归预测和分类
2.13 BLS宽度学习时序、回归预测和分类
2.14 PNN脉冲神经网络分类
2.15 模糊小波神经网络预测和分类
2.16 时序、回归预测和分类
2.17 时序、回归预测预测和分类
2.18 XGBOOST集成学习时序、回归预测预测和分类
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