轴承故障诊断——领域知识

一篇关于轴承故障诊断的综述 在设备的故障检测中,有约30%-40%的设备故障是由轴承故障引起的,因此本文将列举有关检测轴承故障使用到的相关数据集,模型和算法。 数据集 现有的数据集,普遍由固定在电机马达上的两个震动检测器获得,并根据需要,分离震动数据在时域和频域上的特征以供网络模型学习。 不同的数据集,区别在于,检测的马达转速不同,环境不同,取样频率不同,一段样本的时长不同等等 (1)Case Western Reserve University (CWRU) Dataset 该数据集拥有多种数据,测量的时候,通过改变轴承. 阅读详情
AI摘要

本文详细介绍轴承故障诊断技术,涵盖现代信号处理方法、机器学习应用及数据分析技术。介绍时域、频域及时频域分析方法,并探讨复杂工况下的信号处理挑战。

先把故障机理以及相应的基础的现代信号处理方法搞一搞,然后再开始上机器学习/深度学习算法。

然后,开始时域,频域分析,关于时域特征;了解下频谱,包络谱,平方包络谱,倒谱,频谱细化分析等等;还有各种熵值特征,分形特征。

发现时域,频域分析在面对(变速,变负载等等)复杂工况下不够用,开始进行时频谱分析,这方面的内容可太丰富了,找感兴趣的方向即可。

先说缺乏数学理论基础的,经验模态分解及其众多变体(EMD,EEMD,CEEMD,还有各种抑制模态混叠和端点效应的方法),局部均值分解LMD,局部特征尺度分解等等。然后开始分数阶傅里叶变换,短时傅里叶变换STFT,小波分析及众多变体(双树复小波,可调Q因子小波,多小波等等),WVD分布,变分模态分解,经验小波变换,辛几何模态分解,同步挤压变换,高阶同步挤压变换等等。

最后,就可以上机器学习/深度学习模型了,支持向量机SVM,随机森林,其他集成模型,线性回归,隐马尔可夫模型,字典学习,主成分分析,贝叶斯方法,堆栈自编码器及众多变体,深度信念网络DBN,卷积神经网络CNN,长短时记忆网络LSTM,生成对抗网络GAN等等,找感兴趣的方向即可。

作者:哥廷根数学学派
链接:https://zhuanlan.zhihu.com/p/550433862

绪论

机械故障诊断技术是一种利用各种检测方法, 测取并分析、 处理机械设备在运行中的状态 信息, 确定其整体或局部是否正常, 早期发现故障及其原因, 并能预报故障发展趋势的技术。

①机械运行过程是动态随机过程。即使同型号机械设备由于装配、 安装及工作条件上的差异, 也往往导致机器的工况状态 及故障模式改变。

②从系统特性来看, 机械设备都是由成百上千个零部件装配而成, 零部件间相互偶合, 决定了机械设备故障的多层次性。故障与现象之间 没有简单的对应关系。

③如果仅从某一个参数或某一个侧 面去分析而做出判断, 一般很难做出正确的决策。 应该从随机过程的理论出发, 运用各种现 代多学科融合的分析工具, 综合判断机械的故障现象、 属性、 形成及其发展趋势。

 研究内容

机械状态信号的测量、 机器状态或失效信息的提取、 状态 识别、 诊断决策等几个步骤.

诊断方法

1 基于信号处理的方法: 对测得的振动量在时域、频域和时频域进行特征分析, 用于 确定机器各种故障的类型和性质。

2 基于知识的方法: 通过处理测量到的输入输出信号来实现故障诊断。必须拥有大量的关于系统 故障的经验知识, 具有实测到的大量的各类故障样本数据。(机器学习)

3 基于解析模型的方法:  建立被诊断对象 的较为精确的数学模型.

诊断手段

1 振动诊断,对机器主要部位的振动值(位移、速度、加速度、转速、相位值)进行测定,在时域、频域、时-频域进行特征分析。

2 噪声诊断

3 温度、压力等常规参数(价格便宜、形式多样)

4 无损诊断(超声波探伤、X射线探伤、渗透探伤、磁粉探伤),一般用于材料表面或内部。

5 油液分析(光谱分析、铁谱分析)

多种故障诊断方法融合的复合诊断,多元传感器信息的融合。

信号处理

时域平均方法对于滚动轴承的诊断基本上是没有用的 。因为滚动轴承特征频率一般不在轴的旋转频率上 ,时域平均后振动特征被消除掉了 。 另外,由于滚动体与内、外圈之间存在相对滑动 . 故障点所产生的冲击振动重复性不好。因此,这种信号不适合时域平均方法 。

倒谱是英文 cepstrum 的直译.也称 二次谱和对数功率谱. 倒谱分析是检测复杂谱图中周期分拔的有效工具 ,可将振动信号功率谱图上的众多边带谱线简化为单根谱线,具有信息凝聚作用 。 





 

轴承相关概念

轴系是由轴、轴承、安装于轴上的传动体、密封件及定位组件组成.

滚动轴承

 相关参数

 轴的分类

 分类

 代号

 载荷分布

 轴承边缘的载荷和应力

 失效形式

滑动轴承

数据集说明

包括十种轴承故障的振动加速度数据:正常(N)、内圈故障(IF)、外圈故障(of)、滚珠故障(BF)、保持架故障(CF)……

文件格式为.mat,每种类型的轴承故障数据都包含两个文件夹:

1.rpm1000_var_load:包含1000 rpm固定速度下七种不同负载力的数据。负载力为

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