【控制】基于PID的态度控制的公共模型VLS-1火箭控制附Matlab代码

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🔥 内容介绍

在这项工作中，研究了三个比例综合衍生物（PID）数字控制合成合成合成，以鲁棒性和绩效评估在基于巴西VLS-1火箭弹的态度控制中的稳健性和性能评估，在跨跨性别和最大动态压力阶段。这三个数字控制合成是根据Euler的向后差近似获得的，重新排列PID项以评估平行PID，I-PD和PI-D控制环拓扑。这些控制器是通过线性二次方法调整的，利用了其最佳性。使用经典的频率响应技术研究了稳定性分析，强调了它们与开环不稳定系统一起使用的重要评论。根据稳定的闭环灵敏度和互补灵敏度函数获得的增益和相位边缘，根据增益和相位边距对设计控制器的鲁棒性进行建模不确定性和输出干扰。还在时间域中研究了设计的姿态控制系统，考虑了16阶模型的模拟，不对称和耦合，并存在弯曲模式，非聚解的执行器传感器动力学，传感器噪声，低频率干扰和非线性输入饱和效果。将研究的控制器与为未完成的第四版VLS-1火箭设计的基线PI-D进行了比较。主要结果是从四组实验中获得的，该实验专门在连续的性能和稳健性分析后选择最佳的PID结构，能源和功率效率评估以及遵守设计规范要求。除了这些大量的实验结果以不同的和违背控制方案的影响之外，这项工作还通过共享基于MATLAB的VLS-1模型来做出贡献，从而可以下载和使用公众用于未来的研究和增强功能。

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