【数据分析】基于matlab将曲面转换成STL模型导出曲面规划轨迹

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🔥 内容介绍

这段 MATLAB 代码主要实现了 STL 模型的加载、渲染，以及基于模型的点信息处理和轨迹规划。我将逐段解析代码功能，并说明可能存在的优化点与潜在问题。

代码功能解析

1. 模型加载与渲染

matlabfv =stlread('轮毂抛光面.STL');
patch_fv.faces = fv.faces;
patch_fv.vertices = fv.vertices;
patch(patch_fv,'FaceColor',[0.80.81.0],...
'EdgeColor','none',...
'FaceLighting','gouraud',...
'AmbientStrength',0.15);
camlight('headlight');
material('dull');
axis('image');
view([7020]);
clear patch_fv;

使用stlread函数读取名为 “轮毂抛光面.STL” 的三维模型文件，获取模型的面和顶点信息。将模型数据传递给patch函数进行渲染，设置了模型的颜色、光照等属性，使模型可视化展示，最后清除临时变量patch_fv。
2. 储存点相关信息

matlab[ point.xyz,~,fv.sort_tag ]=unique(fv.vertices,'rows');

通过unique函数对模型的顶点坐标进行处理，得到不重复的坐标新点point.xyz，同时记录每个旧点在新点中所处的位置fv.sort_tag。
3. 遍历每个面

matlabfori=1:1:size(fv.faces,1)
% 面的顶点信息提取
for i_side =1:1:3
switch i_side
% 处理每条边，计算边与Z方向分段的交点
end
end
end

嵌套循环遍历模型的每个面和每个面的三条边。对于每条边，根据 Z 方向的分段情况，计算边与这些分段平面的交点，并将交点信息存储在pos_xyz中，同时去除重复的交线信息记录在fv.combination中。
4. 轨迹规划

matlab解释

traj_plan.pos_xyz =unique([-pos_xyz(:,3),pos_xyz],'rows');
% 对轨迹点进行排序和处理
fori=2:1:length(traj_plan.pos_xyz)-1
% 根据Z坐标分段
end
fori=1:1:41
% 对每一段轨迹点进行处理和绘图
end

对之前得到的交点信息进行进一步处理，生成轨迹规划数据traj_plan.pos_xyz。然后根据 Z 坐标对轨迹点进行分段排序处理，计算相邻点在 Y 方向的差值，并对每一段轨迹点进行绘图展示 。

⛳️ 运行结果

📣 部分代码

🔗 参考文献

DOI: [10.27381/d.cnki.gwlgu.2021.000312](https://doi.org/10.27381/d.cnki.gwlgu.2021.000312)

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