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①Matlab图像处理(玄武科研社版)
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⛄一、机器视觉小球尺寸测量
机器视觉小球尺寸测量通常涉及图像采集、预处理、特征检测和尺寸计算几个步骤。
1 原理:
(1)图像获取:通过摄像头或其他光学传感器捕获包含小球的清晰图像。光线条件对结果影响很大,因此通常需要良好的照明和相机校准。
(2)图像预处理:对图像进行去噪、灰度化、二值化或边缘增强等操作,以便更好地突出小球的轮廓。
(3)物体分割:使用边缘检测算法(如Canny算子、霍夫变换)或区域生长算法来分离小球从背景中,提取出小球的候选区域。
(4)特征提取:确定小球的关键几何特性,如中心、大小、形状等。这可能依赖于模板匹配、轮廓分析(如最小外接圆、最大内切圆)或形状描述符(如HOG、SIFT)。
(5)尺寸计算:基于特征点(如圆心坐标)计算小球的实际直径或半径。如果是非圆形的小球,可能需要进一步的模型拟合(如椭圆或不规则形状)。
2 流程:
(1)设定参数:选择合适的相机设置(分辨率、焦距)、光源以及阈值参数。
(2)拍摄图像:让小球处于固定位置,拍摄多角度或连续帧的照片以捕捉不同视角。
(3)图像处理:利用计算机视觉库(如OpenCV)进行图像预处理和分析。
(4)寻找小球:通过匹配模板或特征检测找到小球的位置和大小。
(5)尺寸测量:根据检测到的特征计算尺寸,并可能进行多次测量取平均值提高精度。
(6)数据校验:对比理论值或参考数据库,确认测量结果的合理性。
(7)结果输出:将测量结果输出报告,如果需要还可以实时反馈到生产过程监控中。
⛄二、部分源代码和运行步骤
2.1 部分代码
2.2 通用运行步骤
(1)直接运行main.m即可一键出图
⛄三、运行结果