【土木】简支或铰接铰接梁的振型和固有频率计算【含Matlab源码 8990期】

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Matlab物理应用(仿真科研站版)

⛄一、简支或铰接铰接梁的振型和固有频率计算

简支或铰接铰接梁的振动分析通常采用波动理论和结构动力学的方法。下面是计算其振型和固有频率的基本原理和步骤:

1 模型建立:首先定义梁的几何形状、材料属性(如质量和刚度矩阵)、支持条件(例如简支或铰接)。对于简支梁,一端固定另一端自由;铰接则允许相对转动但限制沿其他方向的运动。

2 边界条件:根据支持条件设定相应的动态边界条件。简支梁第一阶振型的第一根结点速度为0,最后一根结点位移为0;铰接梁则允许对角结点相对移动。

3 波动方程:应用波动方程(例如欧拉-贝努里或哈密顿方程)描述梁的振动。对于简谐振动,可以化为质量矩阵乘以其加速度等于外力矩阵的形式。

4 分离变量法:将波动方程通过分离变量的方式转换为一组常系数线性齐次微分方程组,其中每一项对应于一个可能的振型。

5 特征值问题:解这个微分方程组得到特征值问题,即固有频率的平方等于系统的自振频率,对应的特征函数(即振型)是各部分位移相对于时间的周期性模式。

6 求解振型:特征向量就是振型,它给出了梁各质点在特定频率下的位移模式。由于简支或铰接的特殊性,可能存在正交的线性组合,构成完整的基础振型集。

7 固有频率计算:固有频率是特征值的平方根,代表着系统在不受外部激励时自然发生的振动频率。

8 频谱分析:收集所有振型及其对应频率,形成频率响应函数或动力响应谱,用于评估梁在实际工况下的稳定性及响应。

9 校验与优化:有时候,可能需要进行模态分析和动力学校准,比如检查是否忽略了一些重要影响因素,如阻尼等。

⛄二、部分源代码和运行步骤

1 部分代码

2 通用运行步骤
(1)直接运行main.m即可一键出图

⛄三、运行结果

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⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2019b

2 参考文献
[1] 洪沁.板梁组合结构固有频率优化计算[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版),2002

3 备注
简介此部分摘自互联网,仅供参考,若侵权,联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用

1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题(TSP)
4.1.1 单旅行商问题(TSP)
4.1.2 多旅行商问题(MTSP)
4.2 车辆路径问题(VRP)
4.2.1 车辆路径问题(VRP)
4.2.2 带容量的车辆路径问题(CVRP)
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题(DCTWVRP)
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题(DCVRP)
4.2.5 带距离的车辆路径问题(DVRP)
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题(ETWVRP)
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题(MCVRP)
4.2.4 带距离的多车辆路径问题(MDVRP)
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题(SDVRP)
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题(TWCVRP)
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题(TWVRP)
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

<think>首先,用户的问题是关于查找使用Matlab计算简支梁固有频率的方法。用户提到了简支梁振型固有频率计算,并引用了两个来源:[^1] 是关于土木工程中简支梁计算,[^2] 是关于使用eig()函数固有频率与有限元软件结果的对比。 我需要回顾之前的对话。在系统级指令中,用户要生成相关问题,并使用中文回答。在用户消息中,他们提供了引用:[^1] 描述了一个Matlab源码用于计算简支梁振型固有频率,[^2] 展示了使用eig()函数固有频率但结果与有限元软件不符。 用户当前的查询是:“我想查找使用Matlab计算简支梁固有频率的方法 请问Matlab计算简支梁固有频率的方法”。所以,我需要提供如何用Matlab计算简支梁固有频率的方法。 关键点: - 使用Matlab。 - 聚焦于简支梁固有频率计算。 - 引用中提到使用eig()函数,这通常用于特征值问题,因为固有频率振型与结构的特征值特征向量相关。 在结构动力学中,固有频率可以通过解广义特征值问题来获得。方程通常是: $$ [K] \{\phi\} = \omega^2 [M] \{\phi\} $$ 其中: - $[K]$ 是刚度矩阵, - $[M]$ 是质量矩阵, - $\omega$ 是固有频率(角频率), - $\{\phi\}$ 是振型向量。 在Matlab中,可以使用eig()函数来解决这个问题。具体来说,对于对称正定矩阵,可以使用: ```matlab [V, D] = eig(K, M); ``` 其中D的对角线元素是特征值,对应的特征向量在V中。固有频率f(Hz)可以通过特征值λ得: $$ f = \frac{\sqrt{\lambda}}{2\pi} $$ 用户引用的[^2]中提到了刚度矩阵从Abaqus导出,并尝试用eig()解,但结果与有限元软件不同。这可能是由于单位不一致、边界条件处理其他数值问题。 对于简支梁,这是一个经典的连续系统。固有频率的解析解(对于欧拉-伯努利)可以计算: $$ \omega_n = \left( \frac{n\pi}{L} \right)^2 \sqrt{\frac{EI}{\rho A}} $$ 其中: - $n$ 是模态阶数, - $L$ 是的长度, - $E$ 是杨氏模量, - $I$ 是截面惯性矩, - $\rho$ 是密度, - $A$ 是横截面积。 但在数值方法中,比如有限元方法,需要离散化,形成刚度矩阵质量矩阵。 Matlab方法: 1. **定义的属性**:如长度、材料属性、截面尺寸。 2. **离散化**:例如,将分成多个元素。 3. **组装全局刚度矩阵[K]质量矩阵[M]**。 4. **应用边界条件**:对于简支梁,两端位移为零。 5. **特征值问题**:使用eig()函数。 6. **提取固有频率**:从特征值计算频率。 示例代码结构: ```matlab % 参数设置 L = 5; % 长度 (m) E = 2e11; % 杨氏模量 (Pa) I = 8.33e-6; % 截面惯性矩 (m^4),例如矩形截面 rho = 7850; % 密度 (kg/m^3) A = 0.01; % 横截面积 (m^2) num_elements = 10; % 元素数量 % 创建有限元模型 % 假设使用欧拉-伯努利元素 % 每个元素有两个节点,每个节点有两个自由度(位移转角) % 组装KM % 简化:使用beam元素函数(如果可用) % 在Matlab中,可以使用Partial Differential Equation Toolbox自己编写 % 示例:手动组装(伪代码) [K, M] = assembleBeamMatrices(L, E, I, rho, A, num_elements); % 应用边界条件:简支梁,端部位移为零 % 假设自由度顺序:[u1, theta1, u2, theta2, ...] % 两端u=0,所以约束第一个最后一个节点的位移自由度 dof_constrained = [1, 2*num_elements]; % 假设第一个节点位移,最后一个节点位移被约束 K_reduced = K; M_reduced = M; % 通常需要缩减矩阵,移除约束的自由度 % 移除相应行列 K_reduced(dof_constrained, :) = []; K_reduced(:, dof_constrained) = []; M_reduced(dof_constrained, :) = []; M_reduced(:, dof_constrained) = []; % 特征值问题 [V, D] = eig(K_reduced, M_reduced); eigenvalues = diag(D); frequencies = sqrt(eigenvalues) / (2*pi); % 转换为Hz % 显示前几个频率 disp('固有频率 (Hz):'); disp(frequencies(1:min(5,length(frequencies)))); ``` 用户提到引用[^1]有Matlab源码,所以我应该建议参考那个源码提供类似的方法。 在回答中,我需要: - 使用中文。 - 结构清晰,逐步解释。 - 生成相关问题(根据系统指令)。 - 末尾添加引用标识。 生成的相关问题应该基于此主题,例如: 1. 如何提高计算精度? 2. 边界条件如何影响结果? 3. 与解析解的对比? 4. 如何处理实际材料非线性? 最后,引用用户提供的引用:[^1] [^2],在适当的地方提及。 完整回答结构: 1. 介绍方法。 2. 步骤解释。 3. 示例代码参考。 4. 相关问题。 </think>### 使用Matlab计算简支梁固有频率的方法 在结构动力学中,简支梁固有频率振型可通过特征值问题获得。核心方程基于的振动微分方程: $$ [K] \{\phi\} = \omega^2 [M] \{\phi\} $$ 其中: - $[K]$ 为刚度矩阵, - $[M]$ 为质量矩阵, - $\omega$ 为固有角频率, - $\{\phi\}$ 为振型向量。 固有频率 $f_n$(单位:Hz)由 $\omega_n / (2\pi)$ 计算Matlab 实现步骤如下(以欧拉-伯努利为例): #### 步骤 1: **定义参数离散化** - 设置材料属性(杨氏模量 $E$、密度 $\rho$)、几何尺寸(长度 $L$、截面惯性矩 $I$、横截面积 $A$)。 - 将离散为有限个元素(如 10 个),每个元素有 2 个节点。 #### 步骤 2: **组装全局刚度矩阵 $[K]$ 质量矩阵 $[M]$** - 使用元素(beam element)的局部矩阵公式: - 局部刚度矩阵: $$ k_e = \frac{EI}{l^3} \begin{bmatrix} 12 & 6l & -12 & 6l \\ 6l & 4l^2 & -6l & 2l^2 \\ -12 & -6l & 12 & -6l \\ 6l & 2l^2 & -6l & 4l^2 \end{bmatrix} $$ 其中 $l$ 为元素长度。 - 局部一致质量矩阵: $$ m_e = \frac{\rho A l}{420} \begin{bmatrix} 156 & 22l & 54 & -13l \\ 22l & 4l^2 & 13l & -3l^2 \\ 54 & 13l & 156 & -22l \\ -13l & -3l^2 & -22l & 4l^2 \end{bmatrix} $$ - 在 Matlab 中组装全局矩阵: ```matlab % 参数设置 L = 5; % 长度 (m) E = 2e11; % 杨氏模量 (Pa),钢材典型值 rho = 7850; % 密度 (kg/m³) I = 8.33e-6; % 截面惯性矩 (m⁴),矩形截面示例 A = 0.01; % 横截面积 (m²) num_elements = 10; % 元素数量 l = L / num_elements; % 元素长度 % 初始化全局矩阵 num_nodes = num_elements + 1; dof_per_node = 2; % 每个节点自由度:位移转角 total_dof = num_nodes * dof_per_node; K = zeros(total_dof); M = zeros(total_dof); % 组装局部矩阵到全局矩阵 for i = 1:num_elements % 局部刚度矩阵 k_local = (E*I/l^3) * [12, 6*l, -12, 6*l; 6*l, 4*l^2, -6*l, 2*l^2; -12, -6*l, 12, -6*l; 6*l, 2*l^2, -6*l, 4*l^2]; % 局部质量矩阵 m_local = (rho*A*l/420) * [156, 22*l, 54, -13*l; 22*l, 4*l^2, 13*l, -3*l^2; 54, 13*l, 156, -22*l; -13*l, -3*l^2, -22*l, 4*l^2]; % 全局索引 idx = (i-1)*dof_per_node + 1 : i*dof_per_node + 2; K(idx, idx) = K(idx, idx) + k_local; M(idx, idx) = M(idx, idx) + m_local; end ``` #### 步骤 3: **应用简支梁边界条件** - 两端约束:位移为零($u=0$),转角自由($\theta \neq 0$)。 - 移除非约束自由度(如第一个最后一个节点的位移自由度): ```matlab % 约束自由度索引(节点1的位移节点end的位移) constrained_dofs = [1, total_dof - 1]; % 假设自由度顺序为 [u1, θ1, u2, θ2, ..., u_end, θ_end] % 缩减矩阵,移除非约束自由度 free_dofs = setdiff(1:total_dof, constrained_dofs); K_reduced = K(free_dofs, free_dofs); M_reduced = M(free_dofs, free_dofs); ``` #### 步骤 4: **特征值问题并计算固有频率** - 使用 `eig()` 函数解广义特征值问题: ```matlab [V, D] = eig(K_reduced, M_reduced); eigenvalues = diag(D); % 特征值 λ = ω² angular_freq = sqrt(eigenvalues); % 角频率 ω = √λ frequencies = angular_freq / (2*pi); % 转换为 Hz % 输出前5阶固有频率 disp('简支梁固有频率 (Hz):'); disp(sort(frequencies(1:5))); % 排序并显示前5阶 ``` - **注意**:如果结果与有限元软件(如 Abaqus)不一致,检查单位一致性边界条件处理[^2]。 #### 步骤 5: **验证与解析解对比** - 简支梁固有频率解析解: $$ f_n = \frac{(n\pi)^2}{2\pi L^2} \sqrt{\frac{EI}{\rho A}} \quad (n=1,2,3,\ldots) $$ - 在 Matlab 中添加验证代码: ```matlab n = 1:5; % 前5阶模态 f_analytic = (n.^2 * pi^2) / (2*pi * L^2) * sqrt(E*I/(rho*A)); disp('解析解固有频率 (Hz):'); disp(f_analytic); ``` #### 完整代码示例 参考上述步骤整合代码,直接使用引用中的源码[^1]。运行后输出固有频率振型图: ```matlab % 绘图示例(振型) mode = 1; % 选择第1阶振型 displacement = V(:, mode); % 提取特征向量 plot(linspace(0, L, length(displacement)), displacement); xlabel('位置 (m)'); ylabel('振幅'); title('简支梁第1阶振型'); ``` ### 常见问题处理 - **精度问题**:增加元素数量(`num_elements`)以提高精度。 - **结果对比**:与引用[^2]类似,若 `eig()` 结果与软件差异,检查矩阵组装边界条件。 - **扩展应用**:此法适用于其他边界条件(如固支),只需调整约束自由度。 相关问题: 1. 如何优化 Matlab 代码以提高计算大型矩阵的效率? 2. 简支梁固有频率的解析解与数值解误差如何分析? 3. 在实际工程中,如何处理材料非线性对固有频率的影响? 4. 能否用深度学习预测固有频率?参考引用中的预测模型[^1]。 [^1]:【土木简支铰接振型固有频率计算Matlab源码 8990】。 [^2]:matlab固有频率,eig()函数固有频率有限元软件固有频率结果不相等。
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