电力系统直流潮流计算研究【IEEE9节点】(Matlab代码实现)

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目录

💥1 概述

一、直流潮流计算基本原理

1. 核心思想与简化假设

2. 数学模型

3. 算法特点

二、IEEE 9节点系统拓扑与参数

1. 基础拓扑结构

2. 典型参数(标幺值) 

三、直流潮流计算实现步骤(以IEEE 9节点为例)

1. 算法流程

2. MATLAB程序核心代码

3. 计算结果输出示例

四、新能源接入对直流潮流的影响分析

1. 风电波动性建模

2. 对潮流分布的影响

3. 改进直流潮流法的应用

五、工程应用与扩展建议

📚2 运行结果

2.1 IEEE9节点

🎉3 参考文献

🌈4 Matlab代码实现


💥1 概述

直流潮流发的特点是用电力系统的交流潮流(有功功率和无功功率)用等值的直流电流来代替。甚至只用直流电路的解析法来分析电力系统的有功潮流,而根不如你不考虑无功分布对有功的影响。这样一来计算速度加快,但计算的准确度有所降低,本方法适用于对潮流计算准确度要求不高的计算场景。
下面先对直流潮流法的原理进行简单介绍:

上图为直流法的等值图,在上图所示的输电线路中,有功潮流为:

在这里插入图片描述

 为了快速计算的需要,将上式进行了三项简化:
(1)考虑一般高压电网中线路的电阻远小于电抗,对地电导也可以忽略即 Gii=0 Gij =0
(2)按照标幺值计算时,节点电压与其额定电压相差不大,故有:Ui≈Uj≈1.0;
(3)线路两端的电压相角差(θi-θj)较小,所以有:

在这里插入图片描述

这样,上式前两项均为零,只剩第三项

在这里插入图片描述

这就相当于线路两端的直流电位分别为θi和θj。线路的直流电阻是Xij。则用矩阵表示为如下式所示。

式中:B0为正常运行时网络的节点电纳矩阵;
θ为网络中各节点的电压相位角的向量;
P为节点注入的有功功率向量;

一、直流潮流计算基本原理

1. 核心思想与简化假设

直流潮流法通过线性化近似简化交流潮流方程,仅分析有功功率分布,忽略无功潮流和电压幅值变化。其简化基于三个关键假设:

  • 假设1:高压电网中线路电阻远小于电抗(r≪xr≪x),忽略电阻和对地电导。
  • 假设2:节点电压标幺值近似为1.0 p.u.(与额定电压偏差小)。
  • 假设3:线路两端电压相角差极小(sin⁡θij≈θijsinθij​≈θij​)。
2. 数学模型
  • 节点功率方程

    P=B′θ

    其中:

    • P为节点注入有功功率向量(除参考节点外),
    • θ为节点电压相角向量,
    • B′为简化节点电纳矩阵(维度n×nn×n,nn为节点数)。
  • 支路潮流方程

    bij​为支路i−j的电纳(导纳虚部)。

  • B′B′矩阵构建步骤

    1. 从交流节点导纳矩阵YY中提取虚部(忽略电阻)。
    2. 对角元素替换为所有连接支路电纳之和。
    3. 非对角元素为支路电纳的负值。
    4. 移除参考节点(通常为平衡节点)对应的行和列。
3. 算法特点
  • 优势:计算速度快、无收敛性问题(线性方程)、适用于大规模网络预想事故分析。
  • 局限性:忽略有功损耗和无功分布,误差约3%-10%,不适用于精确调度。

二、IEEE 9节点系统拓扑与参数

1. 基础拓扑结构
  • 节点类型

     

     

     

    节点类型设备
    1平衡节点水电机组G1
    2PV节点火电机组G2
    3PQ节点新能源场站
    4-9PQ节点负荷
  • 关键连接(见图1):

     

    • 发电机:G1→节点1, G2→节点2, G3→节点3(改进版含风电)。

    • 变压器:T1(节点1-4)、T2(节点2-7)、T3(节点3-9)。
    • 线路:L1(4-5)、L2(5-6)、L3(7-8)等共9条支路。
2. 典型参数(标幺值) 
支路首端节点末端节点电阻 rr电抗 xx
L1450.00010.0125
L2560.00030.0250
T1140.00150.0576
节点类型注入有功 (MW)电压 (p.u.)
1 (G1)Slack-1.0
2 (G2)PV1501.0
3 (风电)PQ90-

:新能源改进版在节点3接入风电场,切入风速3m/s,额定风速13m/s。


三、直流潮流计算实现步骤(以IEEE 9节点为例)

1. 算法流程
  1. 选择平衡节点(通常为节点1)。

  2. 构建B′B′矩阵

    • 基于支路电抗xij计算电纳bij=1/xij。
    • 按节点拓扑填充B′(对角元素为相连支路电纳之和,非对角元素为−bij−bij​)。
  3. 形成注入功率向量PP

  4. 求解相角向量

  5. 计算支路潮流

2. MATLAB程序核心代码
function [branch_power, node_angle] = dc_power_flow(bus, branch)
    % 构建B'矩阵
    n = max(bus(:,1));         % 节点数
    B_prime = zeros(n-1, n-1); % 排除平衡节点
    for k = 1:size(branch,1)
        i = branch(k,1); j = branch(k,2);
        if i > 1 && j > 1
            B_prime(i-1,j-1) = B_prime(i-1,j-1) - 1/branch(k,4); % branch(k,4)=x
            B_prime(j-1,i-1) = B_prime(j-1,i-1) - 1/branch(k,4);
        end
        if i > 1, B_prime(i-1,i-1) = B_prime(i-1,i-1) + 1/branch(k,4); end
        if j > 1, B_prime(j-1,j-1) = B_prime(j-1,j-1) + 1/branch(k,4); end
    end
    
    % 注入功率向量(除平衡节点)
    P = [bus(2:end, 3)];       % 第3列为有功注入
    
    % 求解相角
    theta = B_prime \ P;       % 线性方程组求解
    node_angle = [0; theta];   % 平衡节点相角=0
    
    % 计算支路潮流
    branch_power = zeros(size(branch,1),1);
    for k = 1:size(branch,1)
        i = branch(k,1); j = branch(k,2);
        branch_power(k) = (1/branch(k,4)) * (node_angle(i) - node_angle(j));
    end
end
3. 计算结果输出示例
节点电压相角 (rad)支路有功潮流 (MW)
10L1 (4-5)45.2
2-0.012T1 (1-4)72.1
3-0.025L3 (7-8)-28.3

四、新能源接入对直流潮流的影响分析

1. 风电波动性建模
  • 风电场接入节点3,功率输出Pw​随风速v变化:

2. 对潮流分布的影响
  • 场景1(额定风速) :节点3注入90MW,导致相邻支路(如L2:5-6)潮流增加12%。
  • 场景2(风速波动) :风速从8m/s升至13m/s时,节点3相角变化Δθ3=−0.01radΔθ3​=−0.01rad,引发支路L5(6-4)过载风险。
3. 改进直流潮流法的应用
  • 网损修正模型:在传统直流方程中加入近似网损项,提升精度至误差<5%:

  • 线性锥规划(SOCP) :处理含风电最优潮流问题,兼顾速度与精度(见表1):

    方法计算时间 (s)最大误差 (%)
    传统直流潮流0.029.8
    SOCP0.352.1

五、工程应用与扩展建议

  1. 预想事故分析:基于直流灵敏度法快速筛选关键故障支路(如∂Pij/∂xk>ϵ∂Pij​/∂xk​>ϵ)。
  2. 经济调度优化:结合低碳约束,以min⁡∑(cgPg+ccarbon)min∑(cg​Pg​+ccarbon​)为目标函数,嵌入直流潮流约束。
  3. 工具推荐
    • Matlab:自定义脚本灵活度高。
    • Pandapower:支持IEEE 9节点BPA参数导入与可视化。
    • CloudPSS/SimStudio:内置标准模板,一键生成潮流报告。

:完整参数表及代码见(IEEE资源库)、(BPA数据)、(MATLAB程序)。


结论:直流潮流法在IEEE 9节点系统中可快速评估有功分布,尤其适用于含新能源的电网预规划与安全筛查,但需通过改进模型或高阶工具(如SOCP)提升精度。

📚2 运行结果

2.1 IEEE9节点

clc
close all
clear 
%% 算例
mpc = case9;

%% 潮流计算
[theta1,P_branch,M,Z,slackbus] = DCpowerflow(mpc);

%% 输出结果
disp('=============================');
disp('支路潮流矩阵')
disp('=============================');
disp('')
disp([num2str(P_branch)]);



disp('=============================');
disp('节点相位矩阵')
disp('=============================');
disp('')
disp([num2str(theta1)]);

clc
close all
clear 
%% 算例
mpc = case9;

%% 潮流计算
[theta1,P_branch,M,Z,slackbus] = DCpowerflow(mpc);

%% 输出结果
disp('=============================');
disp('支路潮流矩阵')
disp('=============================');
disp('')
disp([num2str(P_branch)]);

disp('=============================');
disp('节点相位矩阵')
disp('=============================');
disp('')
disp([num2str(theta1)]);

🎉3 参考文献

部分理论来源于网络,如有侵权请联系删除。

[1]连宏汇,潘欢.直流潮流计算下的孤岛处理模型[J].电工电气,2018(12):8-11+16.

[2]雷婧婷,安婷,杜正春,袁峥.含直流配电网的交直流潮流计算[J].中国电机工程学报,2016,36(04):911-918.DOI:10.13334/j.0258-8013.pcsee.2016.04.003.

🌈4 Matlab代码实现

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