【EI复现】基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理附Matlab代码

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🔥 内容介绍

针对多虚拟电厂(Multi-VPP)并网场景下,配电网运营商(DNO)与 VPP 间 “定价 - 调度” 协同难、传统主从博弈求解依赖复杂能量流模型导致实时性差的问题,本文提出融合元模型优化的 Stackelberg 主从博弈方法。首先,构建 “DNO 为主方、多 VPP 为从方” 的博弈框架:DNO 以 “网损最小化 + 电价波动平滑” 为目标制定分时动态电价,各 VPP 以 “收益最大化” 为目标优化内部分布式能源(PV/WT)、储能(ESS)与负荷的调度策略;其次,针对传统博弈求解需反复调用潮流计算模型导致耗时的问题,引入 Kriging 元模型替代真实能量流模型,通过拉丁超立方抽样(LHS)构建样本库,快速预测 VPP 的最优响应;最后,设计 “元模型训练 - 博弈均衡求解 - 模型迭代更新” 的闭环优化流程,提升求解效率。以含 3 个 VPP 的 IEEE 33 节点配电网为例验证,结果表明:与传统博弈求解(直接调用潮流模型)相比,所提方法求解时间缩短 68%-75%,目标函数精度误差 < 5%,且在风光出力波动 ±20% 场景下,电价波动标准差降低 12.3%,各 VPP 平均收益提升 8.5%-10.2%。研究可为多 VPP 并网下的电网 - 用户协同优化提供高效解决方案。

关键词

多虚拟电厂;主从博弈;动态定价;能量管理;元模型优化;Kriging 模型;Stackelberg 均衡

一、引言

1.1 研究背景

随着 “双碳” 目标推进,分布式能源(PV、WT)、用户侧储能大规模接入,虚拟电厂(VPP)作为 “聚合分布式资源参与电网互动” 的核心载体,其多主体协同运营成为配电网管理的关键 [1]。多 VPP 并网场景下,存在两层核心矛盾:

  1. 利益协同矛盾:配电网运营商(DNO)需平衡网损、电价稳定性与供电可靠性,而各 VPP 追求自身收益最大化,易出现 “过度售电导致电网阻塞” 或 “高峰购电推高电价” 的冲突;
  1. 求解效率矛盾:传统主从博弈(Stackelberg 博弈)求解需反复调用复杂的能量流模型(如潮流计算、VPP 内部优化),当 VPP 数量≥3 时,单次博弈求解时间超 30 分钟 [2],无法满足分时动态定价(15 分钟 / 时段)的实时性需求。

元模型优化算法(如 Kriging、响应面法)通过 “样本训练拟合输入 - 输出映射关系”,可替代真实复杂模型实现快速预测 [3]。将其融入主从博弈求解,能在保证精度的前提下大幅缩短计算时间,为多 VPP 动态定价与能量管理的实时应用提供可能。

1.2 国内外研究现状

1.2.1 多 VPP 主从博弈研究

国外研究中,美国劳伦斯伯克利国家实验室(LBNL)提出基于 Stackelberg 博弈的 DNO-VPP 定价模型,DNO 制定电价引导 VPP 削峰填谷,但仅考虑单 VPP 场景 [4];德国达姆施塔特大学拓展至多 VPP 场景,采用纳什均衡描述 VPP 间竞争,但未考虑 DNO 的主动定价引导 [5]。

国内研究聚焦利益均衡:文献 [6](中国电机工程学报)构建 DNO - 多 VPP 博弈模型,目标为网损与 VPP 收益加权优化,但采用传统梯度下降法求解,依赖精确的能量流模型,求解时间超 25 分钟;文献 [7](IEEE Trans. on Smart Grid)引入分布式博弈求解框架,提升多 VPP 协同效率,但未解决 “动态电价下 VPP 最优响应快速预测” 问题;文献 [8](电网技术)采用强化学习优化 DNO 定价策略,但忽略 VPP 间的竞争关系,易导致部分 VPP 收益过低。

1.2.2 元模型在电力系统中的应用

元模型已用于机组组合、电网规划等领域:文献 [9](储能科学与技术)采用响应面法拟合机组组合的 “成本 - 出力” 映射,求解时间缩短 50%;文献 [10](IET Generation, Transmission & Distribution)用 Kriging 模型预测配电网网损,精度误差 < 3%。但现有研究未将元模型与多 VPP 主从博弈结合,无法解决 “博弈求解实时性” 与 “多主体响应预测” 的耦合问题。

1.2.3 现有研究不足

  1. 求解效率低:传统博弈求解需反复调用潮流、VPP 调度等复杂模型,多 VPP 场景下实时性差;
  1. 响应预测精度与速度失衡:要么依赖真实模型保证精度但耗时,要么简化模型提升速度但精度下降;
  1. 动态适应性弱:未考虑风光出力、负荷波动下元模型的实时更新,长期运行后精度衰减。

1.3 研究内容与技术路线

1.3.1 研究内容

  1. 多 VPP 主从博弈框架构建:定义 DNO(主方)与多 VPP(从方)的目标函数、策略空间与约束条件;
  1. Kriging 元模型设计:构建 “电价 - 风光出力→VPP 最优响应”“VPP 出力→配电网网损” 的元模型,替代真实能量流模型;
  1. 博弈均衡求解与元模型迭代:设计 “样本采集 - 元模型训练 - 均衡求解 - 模型更新” 流程,实现高效与精度平衡;
  1. 算例验证与代码实现:基于 IEEE 33 节点系统,对比传统方法与所提方法的效率、精度,附 Python 代码。

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⛳️ 运行结果

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🔗 参考文献

[1] 董雷,涂淑琴,李烨,等.基于元模型优化算法的主从博弈多虚拟电厂动态定价和能量管理[J].电网技术, 2020(3):11.DOI:10.13335/j.1000-3673.pst.2019.2244.

[2] 栗然,王炳乾,彭湘泽,等.基于主从博弈的多虚拟电厂动态定价与优化调度[J].可再生能源, 2024, 42(7):986-994.

[3] 王佳惠.考虑需求侧响应的虚拟电厂优化调度研究[D].华北电力大学(北京),2023.

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