Swarm联机编译设置

本文介绍了如何设置Swarm联机编译,包括SwarmAgent.exe和SwarmCoordinator.exe的使用,强调了AgentGroupName、AllowRemoteAgentGroup和CoordinatorRemotingHost等关键设置,以及启用Developer Settings以获取更多高级功能。

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两个关键程序:

  • SwarmAgent.exe
  • SwarmCoordinator.exe

设置

SwarmAgent.exe

打开该程序后切换到设置栏,如下

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重点的设置就是Distribution Settings这里

  • AgentGroupName: 表示该代理(就是你正在设置的这个机器)属于哪个组的
  • AllowRemoteAgentGroup:表示的是网络上哪个代理组可以给该代理用
  • AllowRemoteAgentNames:表示网络上的哪些代理(其他机器)可以把任务分发给你,可以是IP地址也可以是主机名,注意多个主机名(IP)直接以分号隔开,开始尝试建议用星号(*)匹配所有,弄通了再自己改
  • AvoidLocalExecution:是否要禁用本地执行(强制分发任务给网络上的其他机器,如果你自己机器性能弱鸡,可以这么干)
  • CoordinatorRemotingHost :这是重点,就是几个共享的机器得有个作为主节点,选一个强悍点并且长期在线的机器(或者服务器),所有要在同一个网络上玩分布式编译的机器都填这个主机,请注意加粗字体
  • EnableStandaloneMode:这个选项就是说,我自己玩就可以了,不需要别人帮忙。

SwarmCoordinator.exe可以看到现在联机的代理状态

`ego-planner-swarm-master` 是一个开源项目,通常它可能是一个多智能体协同的无人机(UAV)或机器人路径规划的软件库。为了编译这个项目,你需要遵循其仓库中的说明和依赖项。以下是一个一般性的编译流程,但请注意具体步骤可能因项目而异: 1. 克隆仓库:首先需要将项目代码克隆到本地计算机。通常使用Git进行克隆: ``` git clone https://github.com/your-repository/ego-planner-swarm-master.git cd ego-planner-swarm-master ``` 2. 安装依赖:根据项目README或其他文档,安装所有必要的依赖。这可能包括系统级别的依赖和编译依赖,例如特定版本的编译器、库文件、Python版本等。 3. 编译代码:如果项目包含编译的代码(如C++源文件),你可能需要运行CMake或其他构建系统来生成可执行文件或库文件。对于CMake,通常是: ``` mkdir build cd build cmake .. make ``` 4. 设置环境变量:有时候,项目需要设置环境变量以便能够正确地运行。这通常在项目的文档中会有说明。 5. 测试:编译完成后,可能需要运行一些测试脚本来验证编译的正确性。 6. 运行程序:如果一切顺利,你应该能够按照项目文档中提供的方法来运行程序。 请记住,具体步骤应当参考项目本身的文档。如果项目使用了特殊的构建系统或有特定的编译要求,你可能需要遵循特定的指南来进行编译
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