ubuntu apt-get 的三个技巧 && ROS 安装的坑

最新推荐文章于 2024-01-26 10:41:32 发布
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#linux #ubuntu #apt-get #ros

本文详细介绍了在Ubuntu系统中常见的“apt-get-f install”错误的解决方法，提供了使用浏览器进行可视化软件安装的技巧，分享了如何更换为清华大学源以提高apt更新速度，并解决了ROS依赖下载的问题。
一、“apt-get -f install” 错误与解决方法

通过 dpkg 安装了某个 deb 包但是没有解决依赖问题，再使用 apt-get 的时候，就会出现这个错误。
解决方法： sudo dpkg -r 出问题的软件

二、浏览器安装

例如 sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full 命令行安装速度慢，错误率高
可以在浏览器中输入 apt:ros-kinetic-desktop-full?refresh=yes ，可视化安装

三、改用清华源

将系统自带的 /etc/apt/sources.list 文件做个备份，将该文件替换为下面内容：

# 默认注释了源码镜像以提高 apt update 速度，如有需要可自行取消注释
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse

# 预发布软件源，不建议启用
# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
四、ROS 安装问题

rosdep update 时出现：

ERROR: cannot download default sources list from:
https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.

原因是：raw.githubusercontent.com 被墙了
解决方法：曲线救国

# 通过站长工具解析  raw.githubusercontent.com，挨个尝试找到可以用的 ip
# 修改 hosts：
sudo gedit /etc/hosts
# 添加如下行：
151.101.84.133  raw.githubusercontent.com
# 保存后执行：
rosdep update
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=> ERROR [ 4/13] RUN apt-get update && apt-get install -y python3-pip 49.4s ------ > [ 4/13] RUN apt-get update && apt-get install -y python3-pip python3-dev python3-setuptools python3-wheel python3-empy python3-catkin-tools && rm -rf /var/lib/apt/lists/*: 0.790 Get:1 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal InRelease [265 kB] 3.539 Get:2 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates InRelease [128 kB] 4.009 Get:3 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports InRelease [128 kB] 4.986 Get:4 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security InRelease [128 kB] 5.746 Get:5 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/restricted arm64 Packages [1317 B] 5.763 Get:6 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/universe arm64 Packages [11.1 MB] 35.19 Get:7 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/main arm64 Packages [1234 kB] 37.58 Get:8 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal/multiverse arm64 Packages [139 kB] 38.34 Get:9 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/restricted arm64 Packages [82.9 kB] 38.34 Get:10 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/universe arm64 Packages [1505 kB] 42.00 Get:11 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/multiverse arm64 Packages [14.9 kB] 42.41 Get:12 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-updates/main arm64 Packages [3821 kB] 44.48 Get:13 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports/main arm64 Packages [54.8 kB] 44.50 Get:14 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-backports/universe arm64 Packages [27.8 kB] 44.50 Get:15 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/multiverse arm64 Packages [8083 B] 44.50 Get:16 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/main arm64 Packages [3425 kB] 45.43 Get:17 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/universe arm64 Packages [1214 kB] 45.72 Get:18 http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports focal-security/restricted arm64 Packages [77.0 kB] 45.95 Fetched 23.4 MB in 46s (510 kB/s) 45.95 Reading package lists... 47.41 Reading package lists... 48.75 Building dependency tree... 49.15 Reading state information... 49.27 E: Unable to locate package python3-catkin-tools ------ Dockerfile:34 -------------------- 33 | # ---------------------------------------------- 34 | >>> RUN apt-get update && apt-get install -y \ 35 | >>> python3-pip \ 36 | >>> python3-dev \ 37 | >>> python3-setuptools \ 38 | >>> python3-wheel \ 39 | >>> python3-empy \ 40 | >>> python3-catkin-tools \ 41 | >>> && rm -rf /var/lib/apt/lists/* 42 | -------------------- ERROR: failed to build: failed to solve: process "/bin/sh -c apt-get update && apt-get install -y python3-pip python3-dev python3-setuptools python3-wheel python3-empy python3-catkin-tools && rm -rf /var/lib/apt/lists/*" did not complete successfully: exit code: 100
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