百分比展示电池电量

百分比展示电池电量

锂电池用途越来越广，但是我们只能采集到的电压数据，如何转换为百分比的电量数据呢，本文提供了一个朴素算法。

平台

硬件：Jetson-nano
软件：Ubuntu18.04
传感器：基于电阻分压原理的电压传感器， 产品链接 (https://detail.tmall.com/item.htm?id=520840133787)[https://detail.tmall.com/item.htm?id=520840133787]

采样

1. 只运行系统，每隔十秒采集一次电压，假设此过程为均匀放电
2. 从充满电开始运行，到电量过低停机，电压采样区间为 [8.5, 12.5]
3. 由于 9.5-8.5 此区间只相隔 10 分钟，因此选择 9.6V 为 1% 电量

百分比模型

1. 总放电时间约为 10 个小时
2. 设定第 1 小时开始时的电压(12.5V)对应 100% 电量
3. 设定第 10 小时结尾的电压(9.6V)对应 1% 的电量
4. 第 5 小时结尾的电压为 50% 电量
5. 以此类推，以放电时间的进度，作为电量的百分比，以此对应采样的电压值
6. 电压取值精度为小数点后 1 位，一共 30 个不同的采样值，可以统计出不同采样值对应的采样时间
7. 本文选取了最大的采样时间（也就是第一次出现的采样时间）作为该电压值对应的电池电量百分比

模拟

1. 使用 Matlab 查看电压与放电进度的关系

close all;clear;clc
% 载入数据
x = load('data/battery.txt');
x = x(1:3850)';
% 建立比例关系
y = [1:-1/3850:1/3850