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原创最新推荐文章于 2026-02-28 12:46:52 发布 603 阅读 AI 写同款· GEO 优化 ›

[SV]Verilog中的延时模型 Verilog中的延时模型一、专业术语定义模块路径(module path): 穿过模块，连接模块输入(input端口或inout端口）到模块输出(output端口或inout端口）的路径。路径延时(path delay)：与特定路径相关的延时 PLI：编程语言接口，提供 Verilog数据结构的过程访问。时序检查(timing check)：监视两个输入信号的关系并检查的系统任务，以保证电路能正确工作。时序驱动设计(ti... 阅读详情

Loop

1. DO WHILE(cond);

Stmt1;

Stmt2;

END;

2. DO UNTIL(cond);

Stmt1;

Stmt2;

END;

3. DO i=1 TO J BY K;

Stmt1;

Stmt2;

END;

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【信息科学与工程学】【通信工程】第五十九篇 IP网络设计01 IP网络设计不是只写ip address；它本质是的问题，所以参数天然分布在：层级例子物理/传输（可选但你会要求光路/电路）光功率/OSNR/色散/衰减/BER/FEC；铜/微波链路预算L1/L2 链路模型速率、MTU、成帧开销、串行化、传播时延、缓冲排队/调度/QoS服务曲线、令牌桶、延迟界、丢包概率近似路由/TE/可靠性流守恒、路径容量、切换/收敛时间信息论/可达性Shannon 上限、FEC 有效码率、链路容量 after overhead计算科学/数值。阅读详情

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朝气蓬勃 1984

D打卡签到，蓝牙中继，广播信号模拟器

模拟WIFI或蓝牙，有如下4种运行模式 1、WIFI模式：指定SSID、BSSID名称等，模拟WIFI，供设备连接。 2、蓝牙静态模式：指定MAC地址，广播固定的RAW数据。 3、蓝牙动态主机模式：扫描周围蓝牙设备，获取指定MAC地址的蓝牙及其RAW数据，实时发送至Cloud云端，可以设定时间段，只在设定的时间段内发送。 4、蓝牙动态从机模式：指定MAC地址，从Cloud云端获取动态主机模式实时上传的该MAC地址的RAW数据，并广播RAW数据。准备工作： 1、板子：选择ESP32C3或ESP32C3 Supermini 2、nRF Connect手机app：用于扫描获取待模拟蓝牙设备的MAC和RAW数据。 Wifi分析仪或WiFi魔盒手机APP：用于扫描获取待模拟WIFI设备的SSID和BSSID。 3、可使用官方flash_download_tool_3.9.11工具来固件烧录。使用说明：上述完成后，设备首次上电，RESET一侧的指示灯会常亮，可以把它理解成电源指示灯； BOOT一侧的灯会亮，该灯常亮，表示设备开启了AP模式，此时设备会发射一个WIFI信号源，名称为ESPWIFI_AP，密码为12345678，手机或电脑连接该WIFI，浏览器输入192.168.4.1，进入设备的配置页面，进行相应的配置，其中动态主机模式和动态从机模式的SSID、Pwd 及要模拟的蓝牙MAC地址。配置完成并保存后，会重启，重启后设备会按照保存的配置运行。若下次要修改设备配置，可以长按BOOT按键，等待BOOT一侧的灯常亮，即进入AP模式，再按照上述流程配置即可。仅用于蓝牙设备的开发与调试，请勿用于签到等违法违纪用途。

链表题--难点

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YOLO26算法心电图十二导联目标检测+训练好的模型+368张数据集+pyqt可视化界面.zip

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基于动态窗口法DWA的机器人路径规划研究（Matlab代码实现）

内容概要：本文系统研究了基于动态窗口法（DWA）的机器人局部路径规划算法，深入剖析其在动态环境中实现自主避障与实时轨迹优化的核心机制。文章详细阐述了DWA算法的速度空间采样策略、轨迹预测模型、动力学约束处理及多目标代价函数的设计原理，并通过构建完整的Matlab仿真框架验证算法有效性。结合典型场景的仿真实验，展示了机器人在复杂障碍物环境下如何实时生成安全、平滑且符合运动学约束的最优路径，充分体现了DWA在移动机器人导航中的实用性与鲁棒性。; 适合人群：具备机器人运动规划基础知识和Matlab编程能力，从事智能移动机器人、自动驾驶或服务机器人研发的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标：①深入理解DWA算法的理论基础与实现细节；②掌握机器人局部路径规划的仿真实现方法；③为实际机器人系统的导航模块开发提供可复用的算法原型与代码参考；④作为进一步研究高级导航算法（如TEB、MPC）的技术基础。; 阅读建议：建议结合提供的Matlab代码逐模块分析与调试，重点关注速度采样、轨迹积分、障碍物距离计算及代价评估等关键环节，通过调整参数在不同地图环境中进行对比实验，以深刻把握算法性能与参数之间的关系，进而提升对实时路径规划系统设计的理解与应用能力。

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