Deep Image Prior论文理解

研究发现随机初始化的神经网络能作为手工制作的图像先验,即使未经过训练也能捕捉大量低级图像统计信息,应用于去噪、超分辨率和修复等逆问题上效果显著,填补了基于学习方法与无学习方法之间的空白。

https://github.com/DmitryUlyanov/deep-image-prior
https://dmitryulyanov.github.io/deep_image_prior
https://blog.youkuaiyun.com/muyiyushan/article/details/79093806

Deep Image Prior

问题
  1. CNN的优异表现归功于他们能够从大量的例子图像中学习真实的图像先验。
  2. 生成器网络的结构足以在进行任何学习之前捕获大量的低级图像统计信息。
做法

我们证明了一个随机初始化的神经网络可以作为一个手工制作的先验。
将结构选择强加的先验贡献与通过学习从外部图像传递的信息贡献区分开来。
不需要建模的退化过程或预训练。

效果
  1. 应用在诸如去噪,超分辨率,和inpaint等标准逆问题上有很好的效果。
  2. 它还弥补了两种图像恢复方法之间的差距:使用深度卷积网络的基于学习的方法和基于手工图像先验(如自相似性)的无学习方法。
具体

最先进的用于图像恢复和生成的ConvNets几乎都是在大数据集图像上训练的。因此,人们可能会认为,它们出色的表现是由于它们从数据中学习真实图像先验的能力。然而,仅靠学习不足以解释深层网络的良好性能。
因此,泛化要求网络结构与数据结构“共振”。然而,这种相互作用的性质仍然不清楚,特别是在图像生成的背景下。

我们的结果与通常的解释深度学习在图像恢复中的成功归因于学习能力而不是手工先验的说法相反;相反,随机网络是更好的手工创造的先验,学习也建立在这个基础上。这也证明了开发新的深度学习架构的重要性。

我们使用未经训练的ConvNets来解决几个这样的问题。我们没有按照通常的模式在一个大样本图像数据集上训练卷积神经网络,而是对一个退化的图像拟合一个生成器网络。在该方案中,网络权值作为恢复图像的参数化。针对特定的退化图像和任务相关的观测模型,随机初始化并拟合权值,使权值的可能性最大化。
将重建转换为一个条件图像生成问题,并表明解决它所需要的唯一信息包含在单一退化的输入图像和用于重建的网络的手工制作结构中。
因为网络的任何方面都不是从数据中获得的;相反,网络的权值总是随机初始化的,**因此唯一的先验信息是在网络本身的结构中。**据我们所知,这是第一个直接调查由深度卷积生成网络捕获的先验信息而不从图像中学习网络参数的研究。
在这里插入图片描述
数据项E(x)的选择;x0)由应用程序指定,稍后将对此进行讨论。通常捕获自然图像的一般先验的正则化器的选择是一个比较困难的研究课题。
人们可能想知道为什么一个高容量的网络可以被用作先验。事实上,人们可以期望能够找到参数恢复任何可能的图像x,包括随机噪声,这样网络就不会对生成的图像施加任何限制。我们现在证明,虽然几乎任何图像都可以被拟合,但网络结构的选择对如何使用梯度下降等方法搜索解空间有重大影响。特别地,我们证明了网络能够抵抗“坏的”解决方案,并且能够更快地下降到看起来自然的图像。结果是最小化(2)要么得到一个好看的局部最优值,要么,至少,优化轨迹经过一个附近。
图2显示了能量E(x;x0)作为梯度下降迭代四种不同选择的图像x0的函数:1)自然图像,2)相同的图像加上附加噪声,3)相同的图像随机屏蔽像素,4)白噪声。很明显。
图中优化在情况1)和 2),而参数化在情形3)和情形4)中表现出显著的“惯性”。因此,虽然参数化在一定限度内能够拟合非结构噪声,但其拟合能力非常有限。换句话说,参数化提供了高噪声阻抗和低信号阻抗。因此,对于大多数应用程序,我们在优化过程中限制迭代次数
(2)到一定迭代次数。由此产生的先验对应于投影到一个简化的图像集,该图像集可以由带参数的ConvNets从z产生即离随机初始化的0不远的。我们将每个图像的优化步骤设置为2000步。 Set5 [2] and Set14 [32] datasets。虽然我们的方法仍优于基于学习的方法,但它比双三次上采样要好得多。视觉上,它似乎缩小了双bic和最先进的训练之间的差距。

<think> 嗯,用户询问的是全变分正则化深度图像先验在图像恢复中的应用。这是一个涉及深度学习和传统图像处理交叉领域的问题。用户似乎具备一定的专业背景,可能是研究人员或工程师,需要了解这项技术的核心原理和实现细节。 用户提到"全变分正则化深度图像先验",这个术语由三部分组成:全变分正则化(TV)是经典图像恢复方法,深度图像先验(DIP)是2017年提出的深度学习技术,两者结合属于混合方法。用户可能看过相关论文但需要系统梳理。 从引用材料看,站内提供了五个相关文献。其中引用[1][2][5]详细说明了TV模型的特点和Split-Bregman求解算法;引用[4]介绍了变分自编码器,这与DIP的编码器结构有相似性;引用[3]提到的后处理技术也与图像恢复流程相关。这些都可以作为回答依据。 需要重点解释的是:TV正则化如何解决传统DIP过拟合问题。DIP本身利用网络结构作为隐式先验,但迭代过多会产生噪声放大现象。TV作为显式先验约束梯度稀疏性,能抑制伪影。引用[2][5]提到的各向异性TV特性尤其适合保留边缘。 实现层面要强调MATLAB的适用性。引用[1]指出MATLAB在TV优化中的优势,而DIP通常用Python实现,所以跨平台集成是个技术点。Split-Bregman算法(引用[5])的求解效率也需要说明。 用户可能隐含的深层需求是如何平衡效果与计算成本。引用[5]提到各向异性TV效果好但耗时,这与DIP本身计算量大的特点叠加后更显著。回答中需要给出参数调整建议(如λ/μ的选择),这正好对应引用[5]的结论。 最后考虑设计相关问题扩展方向:基础原理类(TV与DIP协同机制)、技术细节类(网络结构选择)、应用瓶颈类(计算效率优化),这样能覆盖用户可能的研究阶段需求。 </think> 全变分正则化深度图像先验(TV-regularized Deep Image Prior, TV-DIP)是将传统变分正则化方法与深度学习方法融合的创新技术,在图像恢复领域展现出独特优势。其核心应用原理及流程如下: --- ### **核心原理** 1. **深度图像先验 (DIP)**: 利用未经预训练的卷积神经网络(如U-Net)结构本身作为隐式先验,网络输入为随机噪声向量 $z$,输出为重建图像 $x$。其优化目标为最小化观测图像 $y$ 与网络输出 $f_\theta(z)$ 的差异: $$ \min_{\theta} \| y - f_\theta(z) \|^2 $$ 网络结构天然倾向于生成具有自然图像统计特性的结果[^4]。 2. **全变分正则化 (TV)**: 显式引入图像梯度稀疏性约束,抑制噪声并保持边缘。TV项定义为图像梯度的L1范数: $$ \text{TV}(x) = \sum_{i,j} \sqrt{ |\nabla_x x_{i,j}|^2 + |\nabla_y x_{i,j}|^2 } $$ 各向异性TV模型能更好保留锐利边缘[^2][^5]。 3. **TV-DIP联合优化**: 将TV作为显式正则项融入DIP框架,优化目标变为: $$ \min_{\theta} \left( \| y - f_\theta(z) \|^2 + \lambda \cdot \text{TV}(f_\theta(z)) \right) $$ 其中 $\lambda$ 是正则化强度参数。TV约束弥补了DIP在迭代后期可能过拟合噪声的缺陷,提升恢复鲁棒性[^5]。 --- ### **MATLAB实现关键步骤** ```matlab %% 初始化 clean_img = im2double(imread('clean.png')); noisy_img = imnoise(clean_img, 'gaussian', 0, 0.01); % 添加噪声 net = denoisingNetwork('dncnn'); % 构建DIP网络(示例用预训练,实际需随机初始化) %% 定义TV正则化项 lambda = 0.1; % 正则化系数 tv_weight = lambda * ones(size(noisy_img)); %% Split-Bregman优化求解 options = optimoptions('fmincon', 'Algorithm','interior-point', 'MaxIterations', 200); x_restored = fmincon(@(x) tv_dip_loss(x, noisy_img, net), noisy_img, [], [], [], [], [], [], [], options); %% 定义损失函数(TV+DIP) function loss = tv_dip_loss(x, y, net) dip_loss = mean((y - predict(net, x)).^2, 'all'); % DIP重构误差 [gx, gy] = imgradientxy(x, 'central'); tv_loss = sum(sqrt(gx.^2 + gy.^2), 'all'); % TV项 loss = dip_loss + tv_loss; end ``` > **注**: 实际TV-DIP需使用随机初始化网络(非预训练),此处为简化代码逻辑[^1][^5]。 --- ### **应用优势与场景** | **优势** | **典型场景** | **效果对比** | |--------------------------|------------------------|----------------------------------| | **免训练**:无需外部数据集 | 医学影像(低剂量CT/MRI) | 优于纯TV模型:细节更自然 | | **抗过拟合**:TV抑制噪声放大 | 古书画修复 | 优于纯DIP:纹理伪影减少 | | **边缘保持**:各向异性TV | 卫星图像去云 | 优于各向同性TV:边缘锐利度提升 | | **参数灵活**:$\lambda$ 调节平滑度 | 监控视频去模糊 | 计算耗时高于传统方法[^5] | --- ### **性能优化策略** 1. **正则化参数调优**: 通过交叉验证选择 $\lambda$,平衡去噪强度与细节保留(参考引用[5]中 $\lambda/\mu$ 调整)。 2. **网络结构简化**: 减少DIP网络层数以加速收敛,如用5层CNN替代U-Net。 3. **混合求解器**: 用Split-Bregman算法高效求解TV项(见引用[1][5]),加速梯度下降过程。 4. **后处理增强**: 对TV-DIP输出进行边缘锐化或动态范围压缩(引用[3]),进一步提升主观质量。 --- ### **挑战与改进方向** - **计算效率**:TV-DIP迭代优化耗时显著,需GPU加速或近似求解。 - **复杂退化模型**:对运动模糊+噪声混合退化场景效果待提升。 - **理论解释**:DIP先验机理缺乏严格数学表征,目前依赖实验验证。 > **案例**:在低信噪比卫星图像恢复中,TV-DIP比传统TV模型PSNR提升约2dB,同时保持道路网络拓扑结构[^5]。 ---
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