Arduino 卡片10舵机初动

最新推荐文章于 2022-07-12 14:04:47 发布

Alexantao

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分类专栏： Arduino 文章标签：机器人 Arduino 硬件

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本文介绍了如何使用Arduino控制舵机，强调了舵机在机器人和智能小车等领域的应用。通过Arduino的<Servo.h>库，实现了180°舵机在0到180°之间的来回转动，适合初学者入门实践。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1、硬件部分

舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。所以，舵机的用处很多。

Ardruino也提供了<Servo.h>库，让我们使用舵机变得更方便了。
先从简单入手，套件这个9G小舵机是180°的，我们就让它在0~180°之间来回转动，此卡片与下一卡片共用一个图，此卡更简单，不需要接右侧的三根线和可调开关即可实现。

2、软件部分

实现效果是：舵机0~180°来回转动。

#include<Servo.h>   //声明并调用一个Servo.h库
Servo myServo;  //创建一个舵机对象
int pos = 0;    //用来存储舵机的位置

void setup() {
  //将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连起来
  //此处接线引脚只能接到支持PWM的脚上
  myServo.attach(9);  
}

void loop() {
  for(pos=0;pos<180;pos++){ //舵机从0度到180度
    myServo.write(pos); //给舵机写入角度并延迟15ms让舵机转到指定位置
    delay(15);
  }

  for(pos = 180;pos>0;pos--){
    myServo.write(pos);
    delay(15);
  }
}

3、核心回顾

#include <Servo.h> <pre name="code" class="cpp">Servo myServo;  //创建一个舵机对象

这个库已经在Arduino IDE中了，可以打开Arduino-1.X.X/ libraries/ Servo/ Servo.h，这就是Servo库所在位置。

我们怎么理解库呢？和我们前面讲到的函数意义是差不多的。函数通常按一个个功能来划分的，就像一个个小的储物柜，函数名好比储物柜标签名。我们使用的时候，直接看标签就好了，方便我们使用。那库是什么呢？库则是把多个函数封装打包起来，好比大的储物柜，里面含有一个个小的储物柜。不知道这样说，你是不是能理解库和函数的关系？

同样，大储物柜也需要一个标签，这标签的学术名叫做“对象”。所以这里叫创建一个对象。就是我们接下来的这句语句：