Arduino小白B站自学笔记3

伺服电机控制

      控制单个伺服电机

引入伺服电机控制函数库

#include <Servo.h>

创建Servo对象以控制伺服电机

Servo myservo;

示例代码如下：

#include <Servo.h>
 
Servo myservo;  // 创建Servo对象用以控制伺服电机
              
int pos = 0;    // 存储伺服电机角度信息的变量
 
void setup() {
  myservo.attach(9);  // Servo对象连接在9号引脚 
  Serial.begin(9600); //串口通讯
}
 
void loop() {
  for (pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { 
    // 每一步增加1度
    myservo.write(pos);              // 设置伺服电机转动角度，告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
  for (pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // 180度转到0度
    myservo.write(pos);              // 告诉伺服电机达到'pos'变量的角度
    Serial.println(pos);
    delay(15);                       // 等待15毫秒以确保伺服电机可以达到目标角度
  }
}

      控