Alexantao 的专栏

一直从事软件开发累计达13年，后来逐步转公司管理，通过对市场的观察和未来社会的发展，对物联网（智能硬件>机器人)方面比较看好，最近半个月的回到初心看初心，决定开始Arduino的学习。        生日当天收到书和学习套件，依次购买《Arduino 编程从基础到实践》用了一周看完，《Arduino 开发实战指南》用了三天看完，《Arduino 机器人权威指南》用了两天看了一章。套件中的15个

1、硬件部分        数码管，常见的用来显示数字的，比如像计算器。这回我们就要来好好研究一下数码管，看看它是如何工作的。数码管，其实也算是LED中的一种。数码管的每一段，都是一个独立的LED，通过数字引脚来控制相应段的亮灭就能达到显示数字的效果。这个项目要实现的是循环显示数字0~9。按下图连线图连接，注意数码管各段所对应的引脚。右边引脚说明图上为什么画这么几个箭头呢？个人觉得，这

1、硬件部分红外接收管，也就是接收红外光的电子器件（代码未按照这个方式接线） 2、代码部分#includeint RECV_PIN = 11; //红外引脚int led_pin = 10; //LED引脚boolean ledState = LOW; //LED的状态，默认为LOWIRrecv irrecv(RECV_PIN); //设置RECV_PIN

1、硬件部分做一个小风扇。同时会接触两件新元件——继电器、直流电机。继电器，我们可以理解为是用较小的电流去控制较大电流的一种“自动开关”。在这里，继电器是用来控制电机转动的。按下图进行连线，按钮连接到数字2。按钮一端连接5V，另一端连接GND，并用一个220Ω的电阻作为下拉电阻，以防引脚悬空干扰。继电器有6个引脚，分别标有序号。1，2引脚为继电器的输入信号，分别接Arduino的数字引

1、硬件部分通过三个电位器来任意变换对应的R、G、B，组合成任何你想要的颜色，在家做个心情灯吧，随心情任意切换。至此就是一些组合，不再详述，仅为做笔记用。2、代码部分//LED三个灯脚输出int red = 9;int blue = 10;int green = 11;//电位器三个模拟输入int potRed = 0;int potBlue = 1;int po

1、硬件部分通过外部信号来让舵机随着输入的改变来相应改变角度，方便做一些可控的转动装置。电位器相当于一个可变阻值的电阻，两个引脚的一边分别接5V与GND，而另一边只有单独一个引脚的接模拟口0，用于做输入信号。 2、软件部分#includeServo myServo;int potpin = 0; //连接到模拟0脚int val; //从模

1、硬件部分舵机是一种电机，它使用一个反馈系统来控制电机的位置。可以很好掌握电机角度。大多数舵机是可以最大旋转180°的。也有一些能转更大角度，甚至360°。舵机比较多的用于对角度有要求的场合，比如摄像头，智能小车前置探测器，需要在某个范围内进行监测的移动平台。又或者把舵机放到玩具，让玩具动起来。还可以用多个舵机，做个小型机器人，舵机就可以作为机器人的关节部分。所以，舵机的用处很多。A

1、硬件部分光敏电阻。从名字可以看出，这个器件是依赖光作用的。在黑暗的环境中，光敏电阻具有非常高阻值的电阻。光线越强，电阻值反而越低。通过读取这个电阻值，就可以检查光线的亮暗了。我们这里选用的是光敏二极管，光敏二极管其实就是光敏电阻中的一种，只是它还具有正负极性，注意的与光敏二极管相连的电阻是10k，而不是220Ω。 2、代码部分int led = 13;int val =

1、硬件部分：震动传感器，我们从名字中应该就可以判断，传感器能够检测震动中的物体。我们用什么来做震动传感器呢？那就是滚珠开关。滚珠开关，其内部含有导电珠子，器件一旦震动，珠子随之滚动，就能使两端的导针导通。图片从卡片上照的，实现代码未完全按照这个图，是我自己连的，不要死记下图的接线，而是要明白原理，然后上面的端子随便接，滚珠开关也需要一个下拉电阻，LED需要一个限流电阻。2

1、硬件部分温度报警器。当温度到达我们设定的限定值时，报警器就会响，只是抛砖引玉，以后可自由发挥，能学到的知识点，串口监视器的使用。LM35温度传感器正负为两测（正负极的方法：平面对自己，左边为+，右边为负，中间为模拟信号输出，具体还得看说明，这是自己总结的），Arduino板的右下方A0-A5是模拟信号的输入端子； 2、代码部分float sinValue;int tone

1、硬件部分需要用到蜂鸣器，从字面意思就可以知道，这是一个会发声的元件。这次做一个报警器，通过连接蜂鸣器到Arduino数字输出引脚，并配合相应的程序就可以产生报警器的声音。其原理是利用正弦波产生不同频率的声音。如果结合一个LED，配合同样的正弦波产生灯光的话，就是一个完整的报警器了。2、报警器代码（有节奏感的）float sinValue;int toneVal;voi

1、硬件连接连接图与卡片1,2是一样的，只是数字针脚需要更换，此处特别说明：只能接在数字脚的3,5,6,9,10,11，因为：看Arduino Uno板，在这些数字引脚上有一个符号“~”，这个表示此数字引脚有PWM（脉冲宽度调制）。PWM是一项通过数字方法来获得模拟量的技术，数字控制来形成一个方波，方波信号只有两种状态（HIGH,LOW），通过控制开关所持续的时间比值就能模拟一个0到5V间变化

1、硬件接线图（参考）       技巧：每一个LED配一个220欧的电阻（限流电阻）接在数字引脚上，开关需要额外供电并进行+级断路，开关末端一头接数字端，一头接电阻（下拉电阻）并连接到负极。此例中的车行红、绿、黄 可以用RGB一个灯来实现2、实现逻辑整个变化过程是这样的——开始时，汽车灯为绿灯，行人灯为红灯，代表车行人停。一旦行人，也就是你，按下按钮，请求过马路，那么行人灯就

1、首先进行连线连线图如下，建议了解电路知识，此处不是必须按照下图，只需要一个接数字口，一个接GND，中间加电阻，为什么加电阻和电阻的计算方式不在此介绍（属于电路知识，我是先按下图做，再学电路方面懂的）。 2、编写代码（实现灯的闪烁）//项目一 —— LED 闪烁/*描述：LED每隔一秒交替亮灭一次*/ void setup() { int ledPin = 10;

1、硬件部分RGB灯有4个引脚，R、G、B三个引脚连接到LED灯的一端，还有一个引脚是共用的正极（阳）或者共用的阴极（负）。我用的是共阴RGB。R、G、B其实就是三个LED的正极，把它们的负极拉到一个公共引脚上了，它们公共引脚是负极，所以称之为共阴RGB。2、实现效果启动后，随机显示不同颜色，不是单一颜色，而是几种颜色的组合。需要用到随机函数Random()函数。constrain