bzoj 2287(背包dp)

本文介绍了一个经典的背包动态规划问题,通过求解在特定条件下装满背包的方法数量,给出了一种新颖的解题思路,并提供了完整的代码实现。

2287: 【POJ Challenge】消失之物

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Description

ftiasch 有 N 个物品, 体积分别是 W1W2, ..., WN。 由于她的疏忽, 第 i 个物品丢失了。 “要使用剩下的 N - 1 物品装满容积为 x 的背包,有几种方法呢?” -- 这是经典的问题了。她把答案记为 Count(i, x) ,想要得到所有1 <= i <= N, 1 <= x <= M的 Count(i, x) 表格。

Input

 

第1行:两个整数 N (1 ≤ N ≤ 2 × 103) 和 M (1 ≤ M ≤ 2 × 103),物品的数量和最大的容积。

第2行: N 个整数 W1W2, ..., WN, 物品的体积。

Output

 

一个 N × M 的矩阵, Count(i, x)的末位数字。

Sample Input

3 2
1 1 2

Sample Output

11
11
21

HINT

如果物品3丢失的话,只有一种方法装满容量是2的背包,即选择物品1和物品2。


解题思路:有趣的背包DP。做法:首先按照普通的背包dp求出

f[i](存i空间的种类数)。然后发现当你要求ans[i][j]时(表示不取i存j空间的种类数)

就可以转化为,f[j]-ans[i][j-w[i]]。

因为,ans[i][j-w[i]]表示存j-w[i]不取i的种类数,那么这些种类+w[i]就是f[j]中

取了w[i]的种类数,那么f[j]-ans[i][j-w[i]]就是不取的种类数,这样就可以得到答案了。


#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
using namespace std;
int n,m;
int f[2100],ans[2100][2100],w[2100];


inline int read()
{
char y; int x=0,f=1; y=getchar();
while (y<'0' || y>'9') {if (y=='-') f=-1; y=getchar();}
while (y>='0' && y<='9') {x=x*10+int(y)-48; y=getchar();}
return x*f;
}


int main()
{
n=read(); m=read();
    for (int i=1;i<=n;++i) w[i]=read();
    f[0]=1;
    for (int i=1;i<=n;++i)
     for (int j=m;j>=w[i];--j)
      {
      f[j]=(f[j]+f[j-w[i]])%10;
 }
memset(ans,0,sizeof(ans));
for (int i=1;i<=n;++i)
{
ans[i][0]=1;
 for (int j=1;j<=m;++j)
  {
  if (j<w[i]) ans[i][j]=f[j]%10;else
   ans[i][j]=(f[j]+10-ans[i][j-w[i]])%10;
  }
     }
for (int i=1;i<=n;++i)

 for (int j=1;j<=m;++j)
  {
  printf("%d",ans[i][j]);
  }
  printf("\n");
     }
}

内容概要:本文围绕EKF SLAM(扩展卡尔曼滤波同步定位与地图构建)的性能展开多项对比实验研究,重点分析在稀疏与稠密landmark环境下、预测与更新步骤同时进行与非同时进行的情况下的系统性能差异,并进一步探讨EKF SLAM在有色噪声干扰下的鲁棒性表现。实验考虑了不确定性因素的影响,旨在评估不同条件下算法的定位精度与地图构建质量,为实际应用中EKF SLAM的优化提供依据。文档还提及多智能体系统在遭受DoS攻击下的弹性控制研究,但核心内容聚焦于SLAM算法的性能测试与分析。; 适合人群:具备一定机器人学、状态估计或自动驾驶基础知识的科研人员及工程技术人员,尤其是从事SLAM算法研究或应用开发的硕士、博士研究生和相关领域研发人员。; 使用场景及目标:①用于比较EKF SLAM在不同landmark密度下的性能表现;②分析预测与更新机制同步与否对滤波器稳定性与精度的影响;③评估系统在有色噪声等非理想观测条件下的适应能力,提升实际部署中的可靠性。; 阅读建议:建议结合MATLAB仿真代码进行实验复现,重点关注状态协方差传播、观测更新频率与噪声模型设置等关键环节,深入理解EKF SLAM在复杂环境下的行为特性。稀疏 landmark 与稠密 landmark 下 EKF SLAM 性能对比实验,预测更新同时进行与非同时进行对比 EKF SLAM 性能对比实验,EKF SLAM 在有色噪声下性能实验
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