在本文中，我们将介绍如何使用MATLAB进行动态避障仿真。动态避障是指在机器人或车辆运动过程中，通过感知和决策来避免碰撞障碍物的技术。我们将使用MATLAB提供的工具和函数来实现一个简单的动态避障仿真。
首先，我们需要定义机器人的运动模型。在本例中，我们将使用简单的二维移动机器人模型，其中机器人可以沿着x和y轴移动。我们将使用速度和角度来描述机器人的运动。
% 定义机器人运动模型
x = 0; % 初始x位置
y = 0; % 初始y位置
theta = 0; % 初始角度
v =基于MATLAB的动态避障仿真
最新推荐文章于 2024-06-30 20:38:24 发布
本文通过MATLAB实现了一个动态避障仿真的过程，包括定义二维机器人模型、设定障碍物、实施避障算法和可视化结果。利用MATLAB工具，简化了动态避障算法的开发与演示。
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