中国工业机器人的发展历程

中国工业机器人的发展历程宛如一幅波澜壮阔的画卷，是一部从筚路蓝缕到繁荣昌盛、由势单力薄至实力雄厚的技术突破与产业勃兴的鸿篇巨制，主要历经以下三个重要阶段：

萌芽期（20世纪70年代）

在1972年，我国怀着对工业现代化的憧憬与追求，正式开启了工业机器人的研制之旅。彼时，全球范围内工业机器人应用热潮方兴未艾，尤其是日本在这一领域的卓越成就与广泛应用，如劲风鼓帆般推动着我国投身其中，其初衷在于缓解劳动力短缺的燃眉之急。1979年，中国科学院沈阳自动化研究所勇立潮头，率先提出机器人研制方案。经过数年的不懈努力与钻研，于1982年成功研制出我国第一台示教再现工业机器人样机。这一成果恰似在荒芜的科技之地上绽放出的第一朵鲜花，实现了从无到有的历史性跨越，为我国工业机器人的发展奠定了坚实的基石。

开发期（20世纪80年代）

改革开放的春风吹遍神州大地，国家以高瞻远瞩的战略眼光，将机器人技术纳入重点支持领域，为其发展注入了强大的政策动力。“七五”期间，科研工作者们秉持着攻坚克难的精神，通过不懈的技术攻关，完成了示教再现式工业机器人成套技术开发。这一成果犹如一把金钥匙，开启了我国工业机器人多样化发展的大门。随后，喷涂、点焊、弧焊和搬运机器人等相继研制成功，展现出我国在工业机器人领域的蓬勃创造力。1986年，“863计划”的实施宛如一场及时雨，为智能机器人技术的发展带来了新的机遇与活力。在此推动下，智能机器人技术取得了突破性进展，一批特种机器人如雨后春笋般诞生，进一步拓展了我国工业机器人的应用范畴与技术边界。

适用化与产业化（20世纪90年代至今）

自20世纪90年代起，工业机器人技术如同加速行驶的列车，应用进程显著加快。在市场需求与技术创新的双重驱动下，逐步形成了点焊、装配、喷漆等多类丰富多样的产品线，构建起完善的产业生态体系。同时，产业化基地的建立，为工业机器人的规模化生产与推广应用提供了坚实的平台。2000年，新松机器人公司的成立，宛如一颗璀璨的启明星，标志着我国工业机器人产业化道路的正式开启。近年来，我国工业机器人产业发展成果斐然，国产化率成功突破50%，彰显了我国在核心技术领域的自主掌控能力。2023年，工业机器人销量达到31.6万台，我国已连续11年稳居全球最大应用市场的宝座，其应用范围广泛覆盖汽车、3C电子等52个行业，成为推动我国制造业转型升级的重要力量。更为值得一提的是，核心零部件如精密减速器已实现自主化生产，摆脱了对国外技术的依赖。与此同时，人工智能（AI）融合技术的深度应用，进一步拓展了智能机器人的应用场景，使其在更多领域展现出独特的优势与潜力，为我国工业机器人产业的未来发展描绘了一幅绚丽多彩的蓝图。