【路径规划】基于matlab A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划【含Matlab源码 2793期】

最新推荐文章于 2025-06-03 19:56:39 发布
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分类专栏： Matlab路径规划（凤凰科研社版） 文章标签： matlab
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⛄一、A_star算法简介

1 A Star算法及其应用现状
进行搜索任务时提取的有助于简化搜索过程的信息被称为启发信息.启发信息经过文字提炼和公式化后转变为启发函数.启发函数可以表示自起始顶点至目标顶点间的估算距离, 也可

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07-18 416
A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】 A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划【含Matlab源码 2793期】
Matlab912100926的博客
06-07 845
A_Star算法多机器人牛耕式分区路径规划 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【路径规划】基于A星算法实现多机器人牛耕式分区路径规划附matlab代码
m0_60703264的博客
06-24 512
基于A*（A-star）算法实现多机器人牛耕式分区路径规划可以按照以下步骤进行：确定地图和分区：将工作区域划分为多个分区，并构建相应的地图表示。每个分区可以是一个网格，其中包含障碍物和可行走区域。确定机器人初始位置和目标位置：对于每个机器人，指定其初始位置和需要到达的目标位置。初始化起始节点和开放列表：为每个机器人设置起始节点，将其加入到对应的机器人的开放列表中。运行A算法：对于每个机器人，运行A算法来搜索从初始位置到目标位置的最佳路径。
matlab符号计算
Expecto的博客
06-03 393
本篇介绍matlab符号计算，仅供期末复习
【MATLAB去噪算法】基于CEEMD联合小波阈值去噪算法(第三期)
最新发布
yuchunyu12的博客
06-03 499
CEEMD联合小波阈值去噪算法相关文献。
Termux下如何使用MATLAB
bugsycrack的博客
06-03 404
实际上，termux 目前无法运行MATLAB，但是可以运行MATLAB的平替octave ，可以完全在终端环境运行，方便运算和查看模型拟合结果等，完全兼容MATLAB命令。注意，octave安卓下的软件是收费的，但是自行配置在Linux下，Mac下，Windows下，termux 下却是免费的，实在是老牌开源精神。终端图形显示还是太感人了，建议还是在termux装一个图形环境，用Userland部署后vnc 访问的形式效果更佳。
解决matlab两个库文件名冲突的问题
回首愁的博客
05-29 379
最好是拷贝一份你需要的文件，然后更改下文件名，同步更改函数名，和调用地方。添加一个库，发现总是调用另一个库的同名文件，这是由于路径中优先级问题。MATLAB 会按路径优先级搜索函数，越靠前的路径越优先。可以看到所有的同名文件，结果会显示所有同名文件，但其它文件都有。但这种方法也有个问题，就是切换库每次都需要重新设置很麻烦。不推荐的原因是我也不知道下次会不会用到另一个库。一般来说是有作用的，不起作用可能是没有更新。的字样，就代表该路径被遮蔽掉了。
利用TOA与最小二乘法直接求解
chao189844的博客
05-29 509
为了利用到达时间（TOA）和最小二乘法直接求解，我们首先需要理解TOA定位的基本原理和最小二乘法的应用。
【MATLAB代码】制导方法介绍与例程——三点法|三维空间，动态目标导引（订阅专栏后可直接查看源代码）
MATLAB卡尔曼的博客
06-03 151
摘要： 本文基于三点法导引原理，实现了导弹追踪移动目标的MATLAB三维动态仿真。通过建立制导站-目标-导弹的几何约束模型，推导导弹运动方程，确保其速度方向始终沿制导站与目标的连线方向。代码包含参数配置、实时轨迹更新及三维可视化模块，直观展示导弹从初始位置（靠近雷达）以100m/s速度精确拦截匀速运动目标（10m/s）的过程。仿真结果显示，导弹在4.5秒时成功捕获目标，最终坐标（316.25, 175.00, 62.50）。该模型可扩展用于机动目标预测和抗干扰算法研究。
2025.5.30工作总结
m0_59246703的博客
05-31 197
功能一：实现EXCEL功能通信。功能二：实现对应功能诊断。
使用matlab读取txt文件中的2进制数据
qq_42374096的博客
05-30 381
使用matlab读取txt文件中的2进制数据
【MATLAB代码】制导——三点法，二维平面下的例程|运动目标制导，附完整源代码
MATLAB卡尔曼的博客
06-03 79
本文介绍了一种基于三点法的导弹制导MATLAB仿真方法，适用于二维平面匀速运动目标的追踪场景。代码实现了制导站（雷达）对目标的持续跟踪，通过计算目标-雷达连线方向动态调整导弹飞行路径。仿真结果显示导弹成功捕获目标（距离<10米），并输出捕获时间和坐标。程序包含参数定义、动态轨迹更新、终止条件检测和可视化功能，清晰展示了三点法导引的整个过程。该代码可作为制导算法研究的基础模板，通过调整初始参数可模拟不同运动条件下的制导效果。
永磁同步电机无速度算法--互补滑模观测器
m0_45796409的博客
06-03 342
本文提出一种互补滑模变结构观测器设计方法，结合广义滑模面和互补滑模面，采用饱和函数切换控制率，有效降低系统跟踪误差并抑制传统SMC的抖振现象。通过MATLAB/simulink仿真对比，在1e-4控制周期下验证算法性能。结果表明，互补滑模观测器在转速估计误差（±5rpm）、转角观测精度等方面优于传统方法，具有更好的反电动势滤波性能，更强的抗负载扰动和转速突变能力。特别是在启动阶段后，系统表现出良好的动态响应特性。
matlab实现VMD去噪、SVD去噪，源代码详解
woaipythonmeme的博客
05-29 442
通过对除第一个和最后一个VMD模式之外的所有模式求和来构建干净的X信号，从而丢弃低频基线振荡和大部分高频噪声。为了更好的利用MATLAB自带的vmd、svd函数，本期作者将详细讲解一下MATLAB自带的这两个分解函数如何使用，以及如何画漂亮的模态分解图。SVD就是常见的奇异值分解，也算是一个古老的分解方法了。U：A的奇异向量组成的矩阵，AA’的正交单位特征向量组成U；V：A的奇异向量组成的矩阵，A’A的正交单位特征向量组成V。参数说明：A：要进行SVD分解的矩阵，且A不必为方阵。
matlab分布式电源接入对配电网的影响
ghie9090的博客
05-30 492
分布式电源接入对配电网的影响/分布式电源接入对配电网的影响.doc , 982016。分布式电源接入对配电网的影响/mpoption.m , 10884。分布式电源接入对配电网的影响/idx_brch.m , 1728。分布式电源接入对配电网的影响/loadcase.m , 7698。分布式电源接入对配电网的影响/idx_bus.m , 1519。分布式电源接入对配电网的影响/idx_gen.m , 2278。分布式电源接入对配电网的影响/runpf.m , 2592。，潮流计算加了固定的pq。
基于MATLAB的FTN调制和硬判决的实现
KFCrlWNwxxrM的博客
06-03 275
在数字通信中，FTN（Full-Transmit-Null）是一种调制技术，用于在有限带宽的信道中传输数据。FTN调制通过在符号之间插入零值，使得频谱在符号速率的整数倍处为零，从而减少频谱重叠。硬判决是一种简单的解调方式，根据接收信号的幅度或相位直接判断符号。基于MATLAB的FTN调制和硬判决的实现示例，包括不同压缩因子（如0.8、0.7、1）的影响。
MATLAB中的table数据类型：高效数据管理的利器
weixin_43470904的博客
05-29 794
matlab中table数据结构介绍
C++实现ROS机器人牛耕往复式路径规划算法，A*算法避障
06-03
好的，让我来回答你的问题。 首先，往复式路径规划算法可以采用A*算法进行避障。A*算法是一种广度优先搜索算法，可以在图形或者网络中找到从起点到终点的最佳路径。在机器人的往复式路径规划中，A*算法可以用来避免机器人与障碍物碰撞。 以下是实现往复式路径规划算法的基本步骤： 1. 创建一个地图，包含机器人的起点和终点，以及障碍物的位置。 2. 使用A*算法找到从起点到终点的最佳路径。 3. 将路径分为若干段，每一段都是机器人行走的一条直线路径。 4. 对每一段路径进行避障，避免机器人与障碍物碰撞。 5. 在每一段路径的终点附近，让机器人停下来，然后进行180度旋转。 6. 重复步骤2-5，直到机器人到达终点。 以下是使用C++语言实现A*算法的基本步骤： 1. 创建一个地图，使用二维数组来表示，其中0表示可行区域，1表示障碍物。 2. 创建一个起点和一个终点，使用坐标来表示。 3. 创建一个open列表和一个close列表，open列表用来存储待扩展的节点，close列表用来存储已经扩展过的节点。 4. 将起点加入open列表中。 5. 重复以下步骤： a. 从open列表中选择f值最小的节点，将它加入close列表中。 b. 对该节点的四个相邻节点进行扩展，如果相邻节点不在close列表中，并且不是障碍物，就将它加入open列表中。 c. 如果终点在open列表中，说明找到了一条最短路径，返回该路径。 d. 如果open列表为空，说明无法到达终点，返回空路径。 以上就是实现往复式路径规划算法的基本步骤和使用C++语言实现A*算法的基本步骤。希望这些信息能够对你有所帮助。
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