手把手教你学Simulink--汽车工程场景实例：汽车防抱死制动系统(ABS)的建模

目录

一、引言

教程目标

二、准备工作

三、实现步骤详解

✅ 步骤1：创建Simulink模型

✅ 步骤2：添加车辆动力学模型

✅ 步骤3：添加轮速传感器

✅ 步骤4：设计ABS控制器

使用MATLAB Function Block实现简单的ABS逻辑：

✅ 步骤5：连接各模块并设置仿真参数

示例连线代码：

设置仿真参数：

✅ 步骤6：结果可视化

✅ 步骤7：完整框图结构示意（文字版）

四、运行仿真并测试效果

五、结论与拓展方向

✅ 本章收获：

🔍 后续建议拓展方向：

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手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例：汽车防抱死制动系统(ABS)的建模

一、引言

防抱死制动系统（ABS, Anti-lock Braking System） 是现代汽车中一项重要的主动安全技术。它通过防止车轮在紧急制动时完全锁死，确保车辆仍具有一定的转向能力，从而提高了行车安全性。本教程将介绍如何使用 Simulink 来模拟和实现一个简化的ABS系统。

教程目标

• 学习如何在Simulink中建立ABS系统的模型。
• 掌握ABS的基本工作原理及其控制策略。
• 构建并测试一个简化的ABS控制系统。

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二、准备工作

确保你已经安装了以下工具箱：