目录
基于Simulink的微电网场景下的微电网逆变器建模仿真
1. 背景介绍
1.1 项目背景
随着分布式能源系统的快速发展,微电网作为一种灵活、可靠的供电解决方案,得到了广泛关注。微电网通常由多种分布式电源(如太阳能光伏、风力发电、储能系统等)和负载组成,并通过微电网逆变器实现与主电网的连接或独立运行。
本项目旨在通过Simulink对微电网中的微电网逆变器进行建模与仿真,重点研究其在不同工况下的性能表现、动态响应特性以及稳定性。
1.2 系统描述
基于微电网的逆变器主要包括以下几个部分:
- 分布式电源模型:模拟微电网中各种分布式电源的行为,生成直流电压和电流。
- 最大功率点跟踪(MPPT)控制器:用于优化分布式电源输出的最大功率点,确保系统在不同工况下都能获得最大能量输出。
- 逆变桥:由六个开关器件(如IGBT或MOSFET)组成的三相逆变桥电路,用于将直流电压转换为三相交流电压。
- 滤波器:用于平滑输出电压波形,减少谐波成分。
- 电网接口:用于将逆变器输出的交流电接入主电网或供本地负载使用。
1.3 应用场景
- 住宅微电网系统:为家庭提供清洁电力,减少电费支出,并在某些情况下实现能源自给自足。
- 商业和工业微电网系统:为企业提供稳定、可靠的电力供应,降低运营成本。
- 偏远地区微电网系统:为远离主电网的偏远地区提供稳定的电力供应。
- 并网/离网切换微电网系统:根据实际需求,微电网可以灵活地在并网模式和离网模式之间切换,以提高系统的可靠性和灵活性。
2. 具体的仿真建模过程
2.1 系统模型构建
在Simulink中,我们将分别建立分布式电源模型、MPPT控制器、逆变桥、滤波器以及电网接口,并将其集成到一个完整的微电网逆变器控制系统中。
2.1.1 分布式电源模型
假设我们使用太阳能光伏发电作为分布式电源。我们可以使用Simulink中的Solar Cell
模块来模拟太阳能电池板的行为,生成直流电压和电流。
matlab
深色版本
% 添加光伏电池模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Solar Cell', [modelName '/SolarCell']);
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Area', '0.5'); % 设置光伏电池面积为0.5平方米
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Iph', '8'); % 设置光生电流为8A
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Voc', '45'); % 设置开路电压为45V
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Rs', '0.5'); % 设置串联电阻为0.5欧姆
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Rsh', '1000'); % 设置并联电阻为1000欧姆
set_param([modelName '/SolarCell'], 'Ncell', '72'); % 设置光伏电池单元数为72
2.1.2 MPPT控制器模型
MPPT控制器用于优化光伏电池输出的最大功率点,确保系统在不同光照和温度条件下都能获得最大能量输出。可以采用扰动观察法(Perturb and Observe, P&O)来实现MPPT控制。
matlab
深色版本
% 添加MPPT控制器模型
add_block('simulink/User-Defined Functions/MATLAB Function', [modelName '/MPPTController']);
set_param([modelName '/MPPTController'], 'MATLABFunction', 'function y = fcn(u)\n % Perturb and Observe MPPT algorithm\n persistent prev_power duty_cycle\n if isempty(prev_power)\n prev_power = u(1) * u(2);\n duty_cycle = 0.5;\n end\n step_size = 0.01;\n delta_P = (u(1) * u(2)) - prev_power;\n if delta_P > 0\n duty_cycle = duty_cycle + step_size * sign(delta_P);\n else\n duty_cycle = duty_cycle - step_size * sign(delta_P);\n end\n prev_power = u(1) * u(2);\n y = duty_cycle;\nend');
set_param([modelName '/MPPTController'], 'SampleTime', '1e-3'); % 设置采样时间为1ms
2.1.3 逆变桥模型
逆变桥由六个开关器件组成,通常采用IGBT或MOSFET。我们可以使用Universal Bridge
模块来模拟逆变桥的行为。
matlab
深色版本
% 添加逆变桥模型
add_block('simulink/Simscape/Electrical/Specialized Technology/Fundamental Blocks/Power Electronics/Universal Bridge', [modelName '/InverterBridge']);
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'SnubberResistance', 'inf'); % 无缓冲电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'SnubberCapacitance', '0'); % 无缓冲电容
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Ron', '0.01'); % 开关导通电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Lon', '0'); % 开关导通电感
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Roff', '1e6'); % 开关截止电阻
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Loff', '0'); % 开关截止电感
set_param([modelName '/InverterBridge'], 'Configuration', '3-level bridge (6 legs)'); % 三相逆变桥配置
2.1.4 滤波器模型
滤波器用于平滑输出电压波形,减少谐波成分。我们可以使用LC滤波器来实现。
matlab
深色版本
% 添加LC滤波器模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Capacitor', [modelName '/Capacitor']);
set_param([modelName '/Capacitor'], 'C', '100e-6'); % 电容值为100uF
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Inductor', [modelName '/Inductor']);
set_param([modelName '/Inductor'], 'L', '1e-3'); % 电感值为1mH
2.1.5 电网接口模型
电网接口用于将逆变器输出的交流电接入主电网或供本地负载使用。我们可以使用理想变压器和负载来模拟电网接口。
matlab
深色版本
% 添加电网接口模型
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Ideal Transformer', [modelName '/IdealTransformer']);
set_param([modelName '/IdealTransformer'], 'TurnsRatio', '1'); % 设置变压器匝比为1
add_block('simulink/Simscape/Foundation Library/Electrical/Elements/Resistor', [modelName '/GridLoad']);
set_param([modelName '/GridLoad'], 'R', '10'); % 设置负载电阻为10欧姆
2.2 连接各模块
将上述各个模块连接起来,形成完整的微电网逆变器控制系统。
matlab
深色版本
% 连接光伏电池到MPPT控制器
add_line(modelName, '/SolarCell/1', '/MPPTController/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/SolarCell/2', '/MPPTController/2', 'autorouting', 'on');
% 连接MPPT控制器到逆变桥的输入端口
add_line(modelName, '/MPPTController/1', '/InverterBridge/1', 'autorouting', 'on');
% 连接逆变桥输出到LC滤波器
add_line(modelName, '/InverterBridge/1', '/Inductor/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/Inductor/1', '/Capacitor/1', 'autorouting', 'on');
% 连接LC滤波器输出到电网接口
add_line(modelName, '/Capacitor/1', '/IdealTransformer/1', 'autorouting', 'on');
add_line(modelName, '/IdealTransformer/1', '/GridLoad/1', 'autorouting', 'on');
2.3 添加输出显示
使用Scope
块显示系统输出。
matlab
深色版本
% 添加Scope块显示系统输出
add_block('simulink/Sinks/Scope', [modelName '/Scope']);
connect_blocks(modelName, {'/SolarCell', '/Scope'}); % 连接光伏电池输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/MPPTController', '/Scope'}); % 连接MPPT控制器输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/InverterBridge', '/Scope'}); % 连接逆变桥输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/Capacitor', '/Scope'}); % 连接滤波器输出到Scope
connect_blocks(modelName, {'/IdealTransformer', '/Scope'}); % 连接电网接口输出到Scope
3. 仿真设置与运行
3.1 设置仿真参数
在上述代码中,已经设置了仿真时间为0.5秒,并保存了模型。
matlab
深色版本
% 设置仿真时间
set_param(modelName, 'StopTime', '0.5'); % 设置仿真时间为0.5秒
save_system(modelName); % 保存模型
3.2 运行仿真
打开Simulink模型,点击工具栏中的“Run”按钮运行仿真。
matlab
深色版本
% 打开Simulink模型并运行仿真
open_system(modelName); % 打开Simulink模型
sim(modelName); % 运行仿真
3.3 分析仿真结果
在Simulink模型中,打开Scope
块查看系统响应曲线。
matlab
深色版本
% 打开Scope窗口
open_system([modelName '/Scope']);