【特征检测】ORB特征提取算法

最新推荐文章于 2024-10-10 16:32:30 发布
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#图像处理

博客主要提及了ORB特征提取算法，该算法属于特征检测范畴，在图像处理领域有重要应用，可用于图像特征的提取与分析。
ORB算法特征提取
会点灯的大力水手的博客
06-15 1824
ORB算法提取两路输入图像（图像A，图像B）的特征点，根据提取的特征点进行特征匹配得到特征对。​
图像特征算法(三)——ORB算法简述及Python中ORB特征匹配实践
liaojq2020的博客
08-07 1万+
计算机视觉专栏传送 上一篇：图像特征算法(一)——SURF算法简述及Python标记SURF特征检测实践 下一篇：持续创作中… 目录计算机视觉专栏传送一、ORB算法1.算法简介2.FAST寻找特征点3.BRIEF 算法生成图像特征描述符4.满足缩放旋转不变性的改进（1）缩放不变性（2）旋转不变性（3）rBRIEF二、Python代码实践1.测试环境2.测试代码3.核心函数4.测试结果 一、ORB算法 1.算法简介 ORB 是 Oriented Fast and Rotated Brief 的简称，可以用来对
ORB-快速特征点提取和描述的算法
07-06
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test）算法发展来的，特征点描述是根据BRIEF（Binary Robust IndependentElementary Features）特征描述算法改进的。ORB特征是将FAST特征点的检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并在它们原来的基础上做了改进与优化。据说，ORB算法的速度是sift的100倍，是surf的10倍。
ORB特征点检测
凌风探梅的专栏
03-12 1808
FROM：http://www.cnblogs.com/ronny/p/4083537.html Oriented FAST and Rotated BRIEF www.cnblogs.com/ronny   这篇文章我们将介绍一种新的具有局部不变性的特征 —— ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由
ORB特征检测算法学习
qq_53668261的博客
10-10 3175
完整代码在文章末尾，使用的库是OpenCV3.4.15。代码参考视觉SLAM14讲目前只是把流程弄明白，对于一些原理和细节理解不到位，日后会不断完善本文章。ORB的全称是ORiented Brief，采用FAST（features from accelerated segment test）算法来检测特征点。与Brisk，AKAZE类似，ORB也分两部分，即特征点提取和特征点描述。
python实现特征检测算法SIFT、SURF、ORB
06-09
本文将详细讨论SIFT（尺度不变特征变换）、SURF（加速稳健特征）以及ORB（快速方向直方图）这三种特征检测算子，并阐述它们的原理和Python实现。 **SIFT（尺度不变特征变换）** SIFT由David Lowe在1999年提出，是最...
基于ORB算法的特征提取和匹配(VS2015+OpenCV2.4.9)
03-24
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）算法是一种快速且鲁棒的特征检测与描述子方法，它结合了FAST关键点检测器和BRIEF描述符的优点。在本项目中，我们将深入探讨基于ORB算法的特征提取和匹配，以及如何在Visual ...
SLAM-基于ORB-SLAM2的ORB特征点提取器实现-优质项目实战.zip
最新发布
10-20
1.ORB特征点提取算法的详细介绍，包括其原理和工作流程。 2.ORB-SLAM2系统的架构和工作原理，特别是如何集成ORB特征点提取器。 3.使用编程语言（如C++或Python）实现ORB特征点提取器的过程。 4.在实际环境中测试ORB-...
ORB算法——特征提取&特征匹配
weixin_46026998的博客
07-06 4245
ORB(Oriented Fast and Rotated Brief)，可以用来对图像中的关键点快速创建特征向量，这些特征向量可以用来识别图像中的对象。 其中，Fast 和 Brief 分别是特征检测算法和向量创建算法。ORB 首先会从图像中查找特殊区域，称为关键点。关键点即图像中突出的小区域，角点然后 ORB 会根据特定关键点和其周围的像素区域为每个关键点计算相应的二元特征向量。ORB 的特点是速度超快，而且在一定程度上不受噪点和图像变换的影响，例如旋转和缩放变换等。...
各种特征检测算法和描述子算法的性能比较。FAST，ORB，BRIEF等等
11-28
利用当前比较流行的orb特征点提取，fast特征点提取，brief描述子生成算法，进行实现和性能比较，具有参考价值！Performance Analysis of Various Feature Detector and Descriptor for Real-Time Video based Face Tracking
ORB（FAST+BRIEF）特征提取与实现——特征点提取算法分析
是否龍磊磊真的一无所有的博客
01-31 2万+
before：本篇博文先主要叙述ORB特征点提取算法，包括对其分解， FAST特征点的生成，BRIEF描述子的生成。然后对FPGA实现特征点 提取进行简介。铺垫好这些基础后，在下一篇博文中，仔细介绍如何 采用FPGA来实现高速的特征点提取。如何用VHDL来并行实现这一 算法。请阅读本文时，记得看下一篇博文！ 一 、前言 1.摘要： 图像特征的检测和提取是计算机视觉
ORB特征提取详解
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zouzoupaopao229的专栏
09-22 9万+
ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一种快速特征点提取和描述的算法。这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。ORB算法分为两部分，分别是特征点提取和特征点描述。特征提取是由FAST（Features from Accelerated Segment Test
ORB特征检测
qq_40008456的博客
05-10 1582
ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF) 是一种快速特征点提取和描述的算法。 这个算法是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Rary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB: An Efficient Alternative to SIFT or SURF” 的文章中提出。 ORB算法分为两部分，分...
特征点匹配——ORB算法介绍
lhanchao的博客
09-22 4万+
《ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF》是Rublee等人在2011年的ICCV上发表的一篇有关于特征点提取和匹配的论文，这篇论文介绍的方法跳出了SIFT和SURF算法的专利框架，同时以极快的运行速度赢得了众多青睐。下面我简单介绍一下ORB算法的流程。ORB算法的主要贡献如下： （1）为FAST算法提取的特征点加上了一个特征点方向； （2）使
ORB特征检测算法
竹馨shine的专栏
06-27 816
论文：ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF ORB特征是将FAST特征点检测方法与BRIEF特征描述子结合起来，并针对它们的缺点进行了改进和优化。 FAST特征点检测方法： FAST特征点检测的具体过程，可以参考之前的博客。FAST特征点是没有尺度不变性的，在该论文中，提出构建了金字塔，在金字塔的每一层上检测角点，并用Harr
图像特征提取--ORB算法
时义龙的博客
07-13 1549
摘要：实时检测算法，特征匹配，双目视觉
ORB特征提取算法分析与实现，算法分解
是否龍磊磊真的一无所有的博客
11-28 1万+
ORB特征，从它的名字中可以看出它是对FAST特征点与BREIF特征描述子的一种结合与改进，这个算法是由Ethan Rublee,Vincent Rabaud,Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名为“ORB：An Efficient Alternative to SIFT or SURF”的文章中提出。就像文章题目所写一样，ORB是除了SIFT与SURF外一个很好的选择，而且它有很高的效率。ORB特征是目前最优秀的特征提取与匹配算法之一。
ORB特征提取算法详解与实现
综上所述，ORB作为一种轻量级、高效的特征提取算法，在现代计算机视觉系统中占据着重要地位。它完美地平衡了性能与效率之间的矛盾，特别适合部署在嵌入式系统或移动终端设备上。然而，用户在实际应用时也应充分认识...
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