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RSS订阅原创 视觉SLAM：单应矩阵
在三维空间中，一个平面可以通过其法向量和一个点来定义。假设平面的法向量为：nabcnabc并且我们有一个平面上的点P0x0y0z0P0x0y0z0法向量nnn是与平面垂直的向量，它的方向决定了平面的方向。如果点PxyzPxyz是平面上的任意一点，那么从P0P_0P0到PPP的向量PQ→PQ可以表示为PQ→x−x0y−y0z−z0PQx−x0。
2024-10-22 15:21:30
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原创 Windows端实时显示远程Linux的图像（适用于在Windows连接远程服务器可视化）
Windows远程连接服务器，并传回可视化程序运行画面
2024-10-11 09:31:22
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原创 ORB特征检测算法学习
完整代码在文章末尾，使用的库是OpenCV3.4.15。代码参考视觉SLAM14讲目前只是把流程弄明白，对于一些原理和细节理解不到位，日后会不断完善本文章。ORB的全称是ORiented Brief，采用FAST（features from accelerated segment test）算法来检测特征点。与Brisk，AKAZE类似，ORB也分两部分，即特征点提取和特征点描述。
2024-10-10 16:32:30
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原创 解码视频并显示（使用QImage）
把解码视频的过程放在run（）函数里，解码每得到一帧视频就发送信号，在MainWindow类的构造函数中连接信号与槽。outbuffer就是av_image_fill_arrays中设置的pFrameRGB内存的首地址。在槽函数中调用update（），自动调用paintEvent绘制图像。重写startplay（）：在函数中调用start（）启动线程。VideoPlayer类继承QTread类。...
2022-08-06 17:54:47
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空空如也
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