本文概述了计算机图形学的历史，从1960年代的早期发展到现代的实时图形技术。详细介绍了渲染管线的三个主要阶段：应用阶段、几何阶段和光栅化阶段，以及每个阶段的关键任务和操作。重点讨论了顶点着色器、几何着色器和片元着色器在几何和光栅化阶段的作用，同时提到了纹理、插值和LOD等概念。最后，解释了坐标空间转换、MVP矩阵以及屏幕映射的重要性。
本文是学习《shader入门精要》和《计算机图形学》的总结篇1，图源来自书中。
前置了解
一些图形学史：
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1962年，MIT林肯实验室的Sutherland在其论文中首次使用“Computer Graphics”术语。
同年，法国雷诺公司的工程师Bezier提出贝塞尔曲线并用于曲面设计。
1964年，MIT的Coons 提出“超限插值”思想，通过插值4条任意边界曲线构造曲面。
CAD：Computer Aided Design，是计算机辅助设计简称，60年代已经出现。
70到80年代光照模型发展迅速。70年，Bounknight提出第一个光反射模型。
71年，Gourand提出“漫反射模型+插值”思想，又称Gourand明暗处理。
75年，Phong提出著名光照模型——“Phong模型”。
80年，Whitted提出光透视模型——“Whitteed模型”，并给出光线追踪算法示例。
由于真实感模型绘制周期长，实时图形学技术开始用于某些实时显示的任务。
实时图形技术：通过损失一定图形质量达到实时绘制图像的目的。
DirectX和openGL：
是什么：图像编程接口，不是语言，是底层硬件的一种抽象。
用处是：可以使用他们提供的接口渲染图形。
原理是：向接口发送渲染命令（Draw Call），接口向显卡驱动发送渲染命令，显卡驱动翻译命令，GPU绘制。
GPU：图形处理单元 ；图形处理器。
主流图形硬件供应：NVIDIA, AMD。
支持：DirectX和openGL图形标准。
特点：高并行性，可编程性。
用处：图形处理，科学计算。
HLSL,GLSL,CG:高级着色语言。
是什么：图形编程接口的上层抽
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