95所一流学科建设高校名单

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【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的多智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的多智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现多智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在多智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于多无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等多领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对多智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于多智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
### 处理大学数据的编程方法 要处理包含大学信息的文本文件 `university1.txt` 并实现查询、排序和统计功能,可以使用 Python 编程语言结合 `pandas` 模块来完成。以下是具体的实现步骤。 #### 读取文本文件 首先需要将文本文件中的数据加载到程序中。假设文件是以逗号分隔的格式存储数据,并且每列分别表示大学名称、省份、是否为双一流高校等信息。可以通过以下代码读取数据: ```python import pandas as pd # 读取文本文件 university_data = pd.read_csv('university1.txt', sep=',', encoding='utf-8') # 显示前几行数据以确认正确性 print(university_data.head()) ``` #### 根据输入省份名输出对应的大学情况 为了根据用户输入的省份名筛选并输出该省的所有大学信息,可以使用 `pandas` 的条件筛选功能。例如: ```python # 获取用户输入的省份名 province_name = input("请输入省份名称:") # 筛选指定省份的数据 province_universities = university_data[university_data['省份'] == province_name] # 输出该省份的大学信息 print(province_universities) ``` #### 按双一流高校数量排序各省数据 为了按双一流高校数量对各省进行排序,首先需要确保数据中包含一个标识双一流高校的字段(如“双一流”),然后按省份分组并计算每个省份的双一流高校数量。最后,按照数量进行排序: ```python # 假设 '双一流' 列表示是否为双一流高校,值为 1 表示是,0 表示否 # 按省份分组并计算双一流高校数量 province_rank = university_data.groupby('省份')['双一流'].sum().reset_index() # 对结果进行降序排序 province_rank_sorted = province_rank.sort_values(by='双一流', ascending=False) # 输出排序后的结果 print(province_rank_sorted) ``` #### 统计全国的双一流一流大学数量 统计全国范围内的双一流高校数量可以直接对“双一流”列求和。如果数据中还包含“一流大学”的字段,则同样可以进行统计: ```python # 统计全国的双一流高校数量 national_double_first_class = university_data['双一流'].sum() # 如果存在“一流大学”字段,统计其数量 if '一流大学' in university_data.columns: national_top_class = university_data['一流大学'].sum() else: national_top_class = 0 # 输出统计结果 print(f"全国双一流高校数量: {national_double_first_class}") print(f"全国一流大学数量: {national_top_class}") ``` #### 完整代码示例 以下是一个完整的代码示例,整合了上述所有功能: ```python import pandas as pd # 读取文本文件 university_data = pd.read_csv('university1.txt', sep=',', encoding='utf-8') # 获取用户输入的省份名 province_name = input("请输入省份名称:") # 筛选指定省份的数据 province_universities = university_data[university_data['省份'] == province_name] print("\n该省份的大学信息:") print(province_universities) # 按省份分组并计算双一流高校数量 province_rank = university_data.groupby('省份')['双一流'].sum().reset_index() province_rank_sorted = province_rank.sort_values(by='双一流', ascending=False) print("\n各省双一流高校数量排名:") print(province_rank_sorted) # 统计全国的双一流高校数量 national_double_first_class = university_data['双一流'].sum() print(f"\n全国双一流高校数量: {national_double_first_class}") # 如果存在“一流大学”字段,统计其数量 if '一流大学' in university_data.columns: national_top_class = university_data['一流大学'].sum() print(f"全国一流大学数量: {national_top_class}") else: print("数据中未包含‘一流大学’字段。") ``` ###
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