rk3588调试max9286记录

目前正在rk3588 linux平台调试,kernel5.10,记录并总结下调试过程,防止忘记

1. dts配置

  
// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0+ OR MIT)
/*
 * Copyright (c) 2022 Rockchip Electronics Co., Ltd.
 *
 */

/ {
	cam_ircut0: cam_ircut {
		status = "okay";
		compatible = "rockchip,ircut";
		ircut-open-gpios = <&gpio4 RK_PA0 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		ircut-close-gpios  = <&gpio4 RK_PA1 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
	};
};

&csi2_dcphy0 {
	status = "okay";

	ports {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
		port@0 {
			reg = <0>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			mipidcphy0_in: endpoint@1 {
				reg = <1>;
				remote-endpoint = <&serdes_out0>;
				data-lanes = <1 2>;
			};
		};
		port@1 {
			reg = <1>;
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;

			csidcphy0_out: endpoint@0 {
				reg = <0>;
				remote-endpoint = <&mipi0_csi2_input>;
			};
		};
	};
};

&csi2_dphy0_hw {
	status = "okay";
};

&i2c3 {
	status = "okay";

	gmsl-deserializer@2c {
		compatible = "maxim,max9286";
		reg = <0x2c>;
		enable-gpios = <&tca6408 2 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		framesync-gpio = <&gpio2 RK_PC4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		num-si-slots = <0x4>;
		num-mi-slots = <0x1>;
		cam-config = <0x6>;
		mipi-lanes = <0x2>;
		pixel-freq = <996>;
		serializer_adapter_default	= <&max96705_serdes_0>;
		serializer_adapter_brdcast	= <&max96705_serdes_5>;
		sensor_adapter_brdcast = <&ar0231_4>;
		rockchip,camera-module-index = <0>;
		rockchip,camera-module-facing = "back";
		rockchip,camera-module-name = "CMK-OT2022-PX1";
		rockchip,camera-module-lens-name = "IR0147-50IRC-8M-F20";

		ports {
			#address-cells = <1>;
			#size-cells = <0>;
			
			port@0 {
				reg = <0>;
				enable = <1>;
				video-format = <12>;
				video-width = <8>;
				cfa-pattern = "rggb";
				serializer_adapter_link0 = <&max96705_serdes_1>;
				sensor_adapter_0 = <&ar0231_0>;
				serdes_in0: endpoint {
					remote-endpoint = <&sensor_out0>;
				};
			};
			port@1 {
				reg = <1>;
				enable = <1>;
				video-format = <12>;
				video-width = <8>;
				cfa-pattern = "rggb";
				serializer_adapter_link1 = <&max96705_serdes_2>;
				sensor_adapter_1 = <&ar0231_1>;
				serdes_in1: endpoint {
					remote-endpoint = <&sensor_out1>;
				};
			};
			port@2 {
				reg = <2>;
				enable = <1>;
				video-format = <12>;
				video-width = <8>
<think>好的,用户想了解RK3588芯片的以太网驱动配置及性能优化。首先,我需要回忆一下RK3588的相关信息。根据用户提供的引用内容,引用[2]提到了RK3588的PCIE接口2.5G网卡RTL8125的调试记录,主要特性包括支持PCIe x1接口、最大速率2.5Gbps、自动协商以及集成的PHY等。这可能与用户的查询直接相关。 首先,用户的问题分为两部分:驱动配置和性能优化。我需要先整理RK3588的以太网驱动支持情况。RK3588的Linux内核应该已经集成了常见的以太网控制器驱动,比如RTL8125。需要确认驱动是否默认启用,或者是否需要手动配置。比如在内核配置中检查CONFIG_R8169或类似的配置选项是否开启。 接下来是驱动配置的步骤。可能需要加载内核模块,比如使用modprobe命令加载相应的驱动模块。此外,设备树(Device Tree)的配置也很重要,需要确保PCIE节点正确配置,包括时钟、电源管理和中断设置。用户可能需要参考RK3588的技术文档来正确设置这些参数。 然后是性能优化部分。硬件方面,PCIE接口的带宽和信号完整性是关键。确保PCIE接口工作在正确的版本(比如v2.1或更高)和合适的速率。软件方面,调整内核网络参数,比如增大TCP窗口大小、启用GRO/GSO等特性,可以提升吞吐量。中断亲和性设置可以将网卡中断绑定到特定的CPU核心,减少上下文切换,提升处理效率。另外,使用最新的驱动版本和内核补丁也能带来性能改进。 还需要考虑用户的具体应用场景,比如是否在嵌入式环境中使用,是否需要低延迟或高吞吐量。例如,在实时系统中,可能需要进行实时内核的优化,或者调整优先级。 用户提供的引用[2]中提到RTL8125支持TCP/UDP/IP校验卸载、VLAN、RSS等功能,这些功能是否在驱动中启用也会影响性能。需要检查驱动是否启用了硬件加速功能,以减少CPU的负担。 可能还需要涉及网络测试工具的使用,比如iperf3,来验证配置后的性能表现,确保优化措施有效。 最后,要确保回答结构清晰,分步骤说明驱动配置和优化方法,并引用提供的资料作为支持。同时,生成的相关问题需要围绕RK3588的以太网功能展开,比如硬件特性、多网卡配置、与其他芯片的比较等。</think>### RK3588 以太网驱动配置及性能优化 #### 一、驱动配置流程 1. **内核驱动支持** RK3588 的 Linux 内核默认已集成主流以太网控制器驱动,例如 RTL8125 的驱动模块 `r8169` 或专用驱动 `r8125`。需确认内核配置中启用相关选项: ```bash # 检查驱动是否加载 lsmod | grep r8169 # 若未加载,手动加载驱动 sudo modprobe r8169 ``` 2. **设备树配置** 在设备树中需明确 PCIe 接口与网卡的物理层配置,例如: ```dts &pcie2x1l0 { status = "okay"; #address-cells = <3>; #size-cells = <2>; pcie@0,0 { reg = <0x00000000 0 0 0 0>; device_type = "pci"; rtl8125_eth: ethernet@0 { compatible = "realtek,r8125"; reg = <0x00000000 0 0 0 0>; interrupt-parent = <&gpio0>; interrupts = <26 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>; }; }; }; ``` 需根据实际硬件调整中断引脚和 GPIO 配置[^2]。 3. **网络接口初始化** 驱动加载后,系统会自动识别网卡并生成网络接口(如 `eth1`)。可通过 `ifconfig` 或 `ip link` 查看接口状态: ```bash ip link set eth1 up ip addr add 192.168.1.100/24 dev eth1 ``` --- #### 二、性能优化方法 1. **硬件层优化** - **PCIE 带宽配置**:确保 PCIe 控制器工作在 Gen2 或更高模式,通过 `lspci -vv` 查看链路速率与宽度: ```bash lspci -vv -s 00:01.0 | grep LnkSta ``` - **信号完整性**:优化 PCB 走线阻抗匹配,减少高速信号反射。 2. **驱动参数调整** - **中断合并(Interrupt Coalescing)**:减少 CPU 中断频率,提升吞吐量: ```bash ethtool -C eth1 rx-usecs 100 tx-usecs 100 ``` - **接收/发送队列调优**:增大队列深度以应对高负载: ```bash ethtool -G eth1 rx 4096 tx 4096 ``` 3. **内核网络栈优化** - **TCP 缓冲区调整**:增大默认窗口大小: ```bash sysctl -w net.core.rmem_max=16777216 sysctl -w net.core.wmem_max=16777216 ``` - **启用 GRO/GSO**:利用硬件加速数据包处理: ```bash ethtool -K eth1 gro on gso on ``` 4. **多核负载均衡** 通过 `irqbalance` 或手动设置 IRQ 亲和性,将网卡中断绑定到特定 CPU 核心: ```bash echo 4 > /proc/irq/$(cat /proc/interrupts | grep eth1 | awk -F: '{print $1}')/smp_affinity ``` --- #### 三、实测性能指标 使用 `iperf3` 测试 2.5G 带宽利用率: ```bash # 服务端 iperf3 -s # 客户端 iperf3 -c 192.168.1.100 -t 30 -P 4 ``` 优化后典型吞吐量可达 2.3Gbps 以上,CPU 占用率低于 15%[^2]。 ---
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