PCL点云按比例进行随机采样

点云库（Point Cloud Library，PCL）是一个功能强大的开源库，用于处理和分析三维点云数据。在点云处理中，一项常见的任务是对点云进行采样，以减少数据量并提高处理效率。本文将介绍如何使用PCL库中的函数来按比例对点云进行随机采样，并提供相应的源代码示例。

在开始之前，请确保已经安装了PCL库，并且已经设置好了编译环境。

首先，我们需要加载点云数据。假设我们有一个名为"input_cloud.pcd"的点云文件，包含了我们要进行采样的点云数据。我们可以使用PCL库提供的pcl::PointCloud类来加载点云数据：

#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>

pcl::Point