解决行人碰撞属性

最新推荐文章于 2024-11-07 21:36:05 发布
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分类专栏： Gazebo ROS 文章标签： ue4
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/Lovemyse1f/article/details/124617257
版权
ROS从入门到精通2-5：Gazebo插件制作案例(带碰撞属性的多行人场景)
FRIGIDWINTER的博客
03-17 3906
本文以构造带碰撞属性的多行人场景为例，介绍Gazebo插件制作流程
gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip
02-25
gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip 具体使用方法参见博客： https://blog.youkuaiyun.com/allenhsu6/article/details/114068662
gazebo行人仿真（有碰撞插件）
最新发布
2301_80311277的博客
11-07 710
放在chris_home_move.world中。
Gazebo使用笔记（6） —— 摩擦力特性与碰撞位掩码
罗伯特祥的博客
06-01 6657
http://gazebosim.org/tutorials?cat=physics http://gazebosim.org/tutorials?tut=torsional_friction&cat=physics http://gazebosim.org/tutorials?tut=collide_bitmask&cat=physics http://gazebosim.org/tutorials?tut=friction&cat=physics http://gazebosim
4、Gazebo给予actor碰撞属性
qq_45875106的博客
07-10 762
Gazebo中的actor标签用来设置动态的行人或者动态的障碍物，使其按照我们预先设置轨迹来进行运动。但是添加actor的动态障碍物是没有碰撞属性的，因此需要给其设置碰撞属性。
流下没技术的眼泪之gazebo actor collision解决过程
tanjia6999的博客
10-18 4149
近期在搞深度强化学习,是让机器人在人群中导航的.众所周知,强化学习非常依赖仿真环境,由于是机器人,所以用的是ROS,顺带着就是用gazebo来搭建训练环境了.实际上,用gazebo仿真坑特别多...,但没办法,自己找到的行人仿真模拟器就那么几个,本来是想用无人驾驶的那些模拟器来做的,但发现和ROS的机器人模型兼容不是很好,有几个是能和ROS通讯,但就是不能直接把机器人模型加载进去,而且...
汽车碰撞虚拟仿真.docx
06-21
- **更广覆盖范围**：除了传统的正面、侧面碰撞外，还包括行人保护、翻滚等更多类型的碰撞场景。 - **智能化集成**：将碰撞仿真与自动驾驶等其他先进技术相结合，形成一体化解决方案。 - **云服务化**：利用云计算...
针对行人保护头部仿真分析中雨刮臂的接触设置研究.pdf
09-21
在行人保护仿真中，通常关注的是汽车前部，因为这是行人碰撞事故中最常发生的位置。汽车前风挡玻璃是关键的结构部件，其建模的准确性直接影响到仿真结果的可靠性。在模型构建中，一般采用壳单元模拟玻璃的两侧，而...
道路智慧监控系统解决方案.pdf
10-15
- **区域碰撞研判：**预测不同区域内的交通状况变化趋势。 **其他功能：** - **系统运行闭环运维保障体系：**建立一套完整的运维保障机制，确保系统的稳定运行。 #### 六、应用功能 **具体功能介绍：** - **道路...
行业分类-设备装置-基于离散元仿真平台的行人仿真方法及装置.zip
09-12
1. **个体模型**：每个行人都有自己的属性，如速度、方向、大小、动力学特性等，这些属性会影响他们在环境中的移动方式。 2. **交互规则**：定义个体之间的互动，包括物理碰撞、视觉感知和社会规范等，如避免碰撞、...
澎思智慧社区解决方案：“人像+ReID行人再识别”算法融合机制开发新一代智慧社区平台 |百万人学AI评选
weixin_37986590的博客
06-04 869
2020 无疑是特殊的一年，而 AI 在开年的这场”战疫“中表现出了惊人的力量。站在“新十年”的起点上，优快云【百万人学AI】评选活动正式启动。本届评选活动在前两届的基础上再度升级，设立了「AI优秀案例奖Top 30」、「AI新锐公司奖Top 10」、「AI开源贡献奖Top 5」三大奖项。我们相信，榜样的力量将成为促进AI行业不断发展的重要基石，而优快云将与这些榜样一起，助力AI时代的”新基建“。 活动官网：https://bss.youkuaiyun.com/m/topic/ai_selection/in...
Gazebo机器人仿真环境搭建包.zip
03-25
该工程包用于嵌入式ROS学习上面的Gazebo机器人仿真搭建包，将该工程包导入ROS的工作环境，我们就可以进行ROS的机器人仿真开发
ROS中Gazebo资料汇总
10-19
机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作
在pp Collisions中的“最终状态”中搜索希格斯玻色子对的产生
03-31
提出了寻找一对希格斯玻色子的方法，其中一个衰变成两个光子，另一个衰变成一个底夸克-反夸克对。 分析是使用LHC上的CMS检测器在2016年记录的s = 13TeV的质子-质子碰撞数据进行的，对应于35.9fb-1的综合光度。 结果与标准模型（SM）预测一致。 在寻找共振产生的过程中，在横截面上设置了新的spin-0或spin-2粒子的上限。 对于类似SM的非共振生产假设，数据排除了在95％置信度（CL）下横截面和分支分数大于2.0fb的乘积，约等于SM预测值的24倍。 假设所有其他希格斯玻色子耦合均处于其SM值，则有效希格斯玻色子自耦合κλ的值在95％CL时被约束在-11 <κλ<17的范围内。 迄今为止，对κλ的限制最为严格。
行人碰撞属性在Gazebo中的实现
gitblog_09741的博客
09-05 397
行人碰撞属性在Gazebo中的实现 actor_collisions.zip项目地址:https://gitcode.com/open-source-toolkit/85c87 概述 本仓库提供了actor_collisions.zip资源文件，专门用于指导用户如何在Gazebo仿真环境中为虚拟行人添加真实的碰撞属性。通过此资源包，开发者和研究人员可以增强其仿真场景的真实感，特别是在自动驾驶系统...
gazebo之actor标签行人添加碰撞属性
miya的博客
02-25 5967
一、前言 按照之前的教程，我们能够实现在gazebo环境环境中添加actor标签，可以是人或者是立方体等，并且让其按照我们既定的轨迹来运动。 但是问题又来了。添加的actor就像幽灵一样，随意穿越机器人，而且无法被雷达检测到。 根本原因是，actor没有碰撞属性。 开始解决问题之前，我们首先确保各自版本和环境。 ROS melodic gazebo 9 参考文献 https://blog.youkuaiyun.com/tanjia6999/article/details/102629735 ...
6.4.2 Xacro_语法详解
赵虚左
04-02 957
ROS入门 6.4.2 Xacro_语法详解 《ROS入门-理论与实践》视频教程镇楼》 xacro 提供了可编程接口，类似于计算机语言，包括变量声明调用、函数声明与调用等语法实现。在使用 xacro 生成 urdf 时，根标签robot中必须包含命名空间声明:xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro" 1.属性与算数运算 用于封装 URDF 中的一些字段，比如: PAI 值，小车的尺寸，轮子半径 … 属性定义 <xacro:property name="xxx
Gazebo+actor collision
weixin_44900096的博客
11-16 678
参考： https://blog.youkuaiyun.com/tanjia6999/article/details/102629735 升级到gazebo9： https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42423743/article/details/103628711 碰撞插件： https://github.com/osrf/gazebo/tree/gazebo11/examples/plugins/actor_collisions 按照github的readme.md进行编译，然后将lib
Gazebo碰撞传感器仿真
hanmoge的博客
01-09 1618
gazebo_ros碰撞传感器仿真
深入解析四大行人属性识别核心算法
综合以上信息，行人属性识别算法合集为这一领域的研究者和工程师提供了多样化的工具和方法，帮助解决在现实复杂环境中准确识别行人属性的难题。通过理解这些算法，我们能够更深入地认识到人工智能在现实世界问题中...
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