【机械臂控制】基于matlab机械臂末端执行器分布式编队控制【含Matlab源码 13304期】

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⛄一、机械臂末端执行器分布式编队控制

1 机械臂末端执行器分布式编队控制原理

分布式编队控制的核心思想是通过多个机械臂末端执行器之间的信息交互和协调，实现整体系统的协同工作。每个机械臂末端执行器作为一个独立的控制单元，通过局部信息交换和决策，达到全局的编队目标。

在分布式编队控制中，每