【气动学】基于matlab 120毫米迫击炮弹六自由度6-DOF弹道飞行【含Matlab源码 7525期】

于 2025-05-02 11:53:43 发布
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⛄一、120毫米迫击炮弹六自由度6-DOF弹道飞行

六自由度（6-DOF）弹道飞行是指在三维空间中，一个物体可以沿着六个独立的方向移动和旋转，这六个自由度分别是沿三个空间轴（X、Y、Z轴）的平移和绕这三个轴的旋转。在弹道学中，6-DOF模型被广泛应用于模拟弹丸或飞行器的运动轨迹。

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【雷达检测】基于matlab模拟海洋监视雷达检测仿真【含Matlab源码 2268期】
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12-09 798
模拟海洋监视雷达检测仿真 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
【雷达】雷达自动检测与恒虚警处理matlab源代码
qq_59747472的博客
02-23 1265
1 简介 GOSCA-CFAR检测器在杂波边缘的虚警性能 2 完整代码 %GOSCA-CFAR检测器在杂波边缘的虚警性能%%%%clc;clear all;R=32;n=R/2;R1=16;R2=16;Pf=1e-6; %设定虚警概率为10^(-6)k1=15;k2=9;SNR_dB=5;SNR=10.^(SNR_dB/10);​​syms Tg=Pf-gamma(R1+1)*gamma(R1-k1+1+T)*gamma(R2+1)*gamma(R2-k2+1+T)/(gamma(
2024年数学SCI1区TOP：改进海洋捕食者算法MMPA用于UAV路径规划，深度解析+性能实测
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02-21 1319
本文提出了一种改进海洋捕食者算法（MMPA），用于解决具有多重威胁的复杂环境中的全局优化问题，针对无人机（UAV）路径规划问题。为克服原始MPA算法的不足，本文引入了四种创新策略：自适应参数控制、非线性惯性权重、基于柯西变异算子以及改进差分变异策略。这些策略显著提高了算法的收敛速度，并在保证精度的同时，增强了MPA的整体性能。
Matlab实现海洋捕食者优化算法（MPA）求解路径规划问题
w971656545的博客
10-31 763
海洋捕食者优化算法（MPA）是一种基于自然界海洋生物捕食行为的优化算法，它通过模拟海洋捕食者如鲨鱼、海豚等在寻找猎物时的群体协作和个体行为来探索最优解。海洋捕食者优化算法为路径规划问题提供了一个创新的解决方案，不仅加速了最优路径的搜索过程，还提高了路径规划的精度和可靠性，是实现智能导航和自动化控制的有效工具。
【协同任务】基于matlab蚁群算法多无人机攻击调度【含Matlab源码 034期】
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01-03 3859
蚁群算法多无人机攻击调度 完整的代码，方可运行；可提供运行操作视频！适合小白！
非线性海洋捕食者NMPA和MPA进行无人机三维路径规划设计实验
2301_82017165的博客
12-22 465
上面，体现算法解决实际问题的能力。群体智能优化算法在无人机三维路径规划中扮演关键角色，其全局搜索能力允许同时考虑多个解决方案，避障优化确保路径安全，自适应性适应不同飞行任务需求，并行搜索加快最优解寻找速度。海洋捕食者算法是一种新型元启发式优化算法，主要模拟了海洋中适者生存的过程，启发于自然界中捕食者的捕食策略。在算法中，“猎物”、“捕食者”这两个身份对个体而言是变换的，且其独有的海洋记忆存储阶段与海洋漩涡影响阶段，因此思路较为新奇。非线性海洋捕食者算法（NMPA）是基于MPA的改进版本，同样发表在。
均匀平面波的极化方式_任意方向传播的均匀平面波的极化方式识别.docx
weixin_35038173的博客
01-17 1888
任意方向传播的均匀平面波的极化方式识别.docx 学习报告四任意方向传播的均匀平面波的极化方式识别作者英才实验学院09级4班甘骏2900104007【摘要】本文是电磁场与波课程关于均匀平面波极化方式识别的延伸。将着重讨论沿任一方向传播的均匀平面波的极化方式。重点将运用到矢量的分析方法。【关键词】均匀平面波极化矢量分析【引言】电磁场与电磁波(谢处方，饶克谨)教材中，关于均匀平面波的极化的讨论，仅限于...
【无人机三维路径规划】基于改进蜣螂算法、蜣螂算法、遗传算法、粒子群算法实现复杂山地环境下无人机能耗路径规划附matlab代码
qq_59747472的博客
03-18 2209
无人机在复杂山地环境中执行任务时，路径规划至关重要，直接影响无人机的能耗和任务完成效率。本文提出了一种基于改进蜣螂算法、蜣螂算法、遗传算法和粒子群算法的无人机三维路径规划方法。该方法通过改进蜣螂算法的搜索策略，增强了算法的全局搜索能力和收敛速度。同时，结合蜣螂算法、遗传算法和粒子群算法的优势，实现了多策略协同优化，进一步提高了路径规划的质量。在复杂山地环境下的仿真实验表明，该方法能够有效规划出低能耗、高效率的无人机三维路径，为无人机在复杂环境中的自主导航和任务执行提供了理论基础和技术支持。
基于Matlab的海洋监视雷达检测仿真（附源码）
珞瑜的博客
10-18 1236
所有船只都位于雷达的视野范围内，并且由于船只的尺寸远大于雷达的范围和方位角分辨率，因此可以沿着雷达可见的船只表面进行多次检测。这在海洋监视等情况下非常重要，其中传感器检测到的物体的大小大于传感器的分辨率，从而导致沿船表面生成多个检测。您可以验证PHD对船舶位置的估计位于船舶中心附近，并且估计尺寸合理地接近船舶的实际尺寸，由轨道椭圆与船舶的重叠表示。此示例演示如何生成海洋场景，模拟来自海洋监视雷达的雷达检测，并配置多目标概率假设密度 （PHD） 跟踪器以使用雷达检测估计模拟船舶的位置和大小。
[ROS 系列学习教程] 工作空间覆盖与多机通讯
淋曦的进击手记
03-09 1459
与ROS2相比，其实ROS1是伪分布式的，它需要有一个 ROS Master 作为中心节点，所以对于多台计算机，需要指定一台作为主机来运行 ROS Master，其余计算机作为从机运行其他节点。首先要保证多台计算机处于同一网络中，最好分别设置固定IP，如果为虚拟机，需要将网络适配器改为桥接模式。ROS开发过程中，可能同时开发多个项目，或开发项目的工作空间和已有的工作空间重名。为了让多台计算机互相能够认识对方，需要告诉主机有哪些从机，告诉从机主机是谁。的配置顺序刚好相反，即后配置的优先级更高。
MATLAB模拟平面电磁波在空间中的传播
05-09
本程序用来模拟平面电磁波在空间中的传播 反映电磁场性质的其他参数均设为常数，即自由空间中的值 文件夹中有gif图可以很直观的看结果，也可以直接运行
基于Matlab的均匀平面电磁波的仿真
01-19
摘要：在电磁场与电磁波的教学中，应用Matlab编程对电磁场的分布和电磁波的传输进行仿真，使得抽象的概念直观化，有助于学生对于电磁场和电磁波教学内容的学习。着重仿真了均匀平面电磁波的传播、极化、反射和折射的动态过程。 　　0 引言 　　“电磁场与电磁波”是电子与通信类本科生必修的一门基础课，课程涵盖的内容是电子与通信类本科阶段所应具备的知识结构的重要组成部分。 　　在教学过程中，学生普遍反映该门课程比较抽象，包含了大量的数学公式推导，很多概念难以理解。无论是电磁场还是电磁波，都是看不到、摸不着的，教师难讲、学生难懂是当前该门课程教学中普遍存在的现象。 　　Matlab由于其强大的功能、
【机器人编队】基于行为和领航者算法实现机器人混合编队通信配合协作变换队形和路径规划Matlab代码
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04-18 820
近年来，多机器人编队技术在各个领域得到了广泛的应用，例如搜索救援、环境监测、协同作业等。为了提高多机器人编队的协作效率和灵活性，本文提出了一种基于行为和领航者算法的混合编队通信配合方法，实现机器人编队的变换队形和路径规划。该方法将机器人分为领航者和跟随者两类，领航者负责规划路径并引导跟随者，跟随者根据领航者的指令进行运动。通过行为树和领航者算法的结合，机器人可以根据环境变化和任务需求进行动态调整，实现高效的协作。
实验1 理想介质中的均匀平面波传播
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理想介质中的均匀平面波 matlab仿真1、 实验内容：2、 实验源码： 1、 实验内容： 2、 实验源码： 实验内容一 % E(z,t) = e EminCos(wt - kz); Em = 100 V/m % E(0,t) = e EminCos(wt); Em = 100 V/m % a（相对介电常数） = 1 % b（相对磁导率） = 1 % t = 2T % f = 1e+9 % w (角频率) = 2 * pi * f a1 = animatedline('Color',[0 .7 .7
路径规划|多目标海洋捕食者算法(MOMPA)求解最短路径问题(Matlab代码实现）
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【无人机协同任务】基于虚拟引导结合MPC的人工势场算法实现无人机群系统协同攻击附Matlab代码
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无人机技术的快速发展，使得无人机群系统的应用越来越广泛。无人机群系统能够实现多个无人机之间的协同任务，例如搜索救援、军事侦察和攻击等。其中，无人机群系统的协同攻击是一项非常重要的任务。本文将介绍基于虚拟引导结合MPC的人工势场算法实现无人机群系统协同攻击的方法。一、无人机协同任务无人机协同任务是指多个无人机之间通过通信和协作，共同完成一个任务。无人机协同任务可以分为两类：协同搜索和协同攻击。协同搜索是指多个无人机协同搜索目标或区域，以便提供更全面的信息。
docker 网络
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Docker 容器内部运行的应用间需要交互依赖大量不同的网络，幸运的是，容器与容器之间、容器与外部网络 与VLAN（Virtual Local Area Network 虚拟局域网）之间的连接都有解决方案。Docker网络架构源自一种容器网络模型（CNM）方案，此方案开源并支持插式连接。Libnetwork是Docker对CNM的一种实现模式，提供DOcker核心网络架构全部功能。不同驱动可以通过插拔式接入Libnetwork，提供定制化的网络拓扑。
【电磁】基于matlab模拟均匀平面波极化的传播图像(线极化，圆极化)
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一、引言电磁波是电磁场的一种波动形式，它在空间中传播，并携带着能量。电磁波的极化是指其电场矢量的振动方向，它对电磁波的传播特性有着重要的影响。常见的电磁波极化形式包括线极化和圆极化。线极化的电场矢量在垂直于传播方向的平面上沿一个固定方向振动，而圆极化的电场矢量则在垂直于传播方向的平面上以恒定速度旋转。本文将利用Matlab软件模拟均匀平面波的传播图像，并重点展示线极化和圆极化的传播特点。通过可视化模拟，可以更直观地理解电磁波的极化现象，为后续的电磁波应用研究提供基础。二、理论基础1. 均匀平面波。
【无人机三维路径规划】基于海洋捕食者算法MPA实现复杂地形无人机避障三维航迹规划附Matlab代码
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无人机三维路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一。本文提出了一种基于海洋捕食者算法MPA的复杂地形无人机避障三维航迹规划方法。该方法首先将复杂地形建模为三维网格地图，然后利用海洋捕食者算法MPA搜索最优路径。最后，通过仿真实验验证了该方法的有效性和鲁棒性。
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