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⛄一、滑模控制的含有攻击时间和攻击角度约束的制导律
滑模控制是一种动态控制策略,特别适合于系统存在不确定性、非线性以及快速变化需求的场合。对于含有攻击时间和攻击角度约束的制导律,其核心原理基于滑模面的概念,目标是在有限时间内达到并保持在一个期望的稳定状态,同时确保攻击时间和攻击角度满足预设的安全限制。