【参数辨识】基于matlab遗忘因子的卡尔曼滤波求解船舶参数辨识优化问题【含Matlab源码 9135期】

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⛄一、遗忘因子的卡尔曼滤波求解船舶参数辨识优化问题

遗忘因子的卡尔曼滤波（Kalman Filter with Forgetting Factor, KF-FF）在船舶参数辨识优化问题中的应用原理和流程大致如下：

1 原理：
卡尔曼滤波通常用于估计动态系统中的状态变量，而遗忘因子引入是为了减小过去观测信息的