【路径规划】基于matlab萤火虫算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 3662期】

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⛄一、萤火虫算法及栅格地图简介

1 萤火虫算法
萤火虫算法（Firefly Algorithm，FA）是由Yang于2010年提出的一种群智能优化算法，在自然界中，萤火虫之间通过自身发光来吸引异性前来交配以及吸引猎物进行捕猎，而该算法主要仿照自然界中萤火虫之间受彼此亮度而相互吸引的行为