【无人机导航】基于matlab RRT四旋翼飞行器完全自主导航【含Matlab源码 4641期】

于 2024-09-19 16:25:06 发布
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⛄一、RRT四旋翼飞行器完全自主导航简介

RRT（Rapidly-exploring Random Tree）算法是一种机器人路径规划算法，可以用于四旋翼飞行器的导航。RRT算法的基本原理是通过随机采样和连接节点来构建树形结构，以实现路径搜索。

在四旋翼飞行器完全自主导航中，RRT算法可以用来规划无人机的

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