【路径规划】黑翅鸢算法栅格地图机器人最短路径规划【含Matlab源码 4864期】

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⛄一、黑翅鸢算法及栅格地图简介

1 黑翅鸢算法
黑翅鸢是一种上半身蓝灰色，下半身白色的小型鸟类。它们的显著特征包括迁徙和捕食行为。它们以小型哺乳动物、爬行动物、鸟类和昆虫为食，具有很强的悬停能力，能够取得非凡的狩猎成功。受其狩猎技能和迁徙习惯的启发，该算法作者建立了基于黑翅鸢的算法模型。</