解决python使用controlcan.dll接收报文每次只能处理一条报文信息问题

最新推荐文章于 2025-10-26 10:44:15 发布

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#python #controlcan.dll #周立功can #ctypes

本文介绍如何使用Python调用controlcan.dll库实现CAN报文的接收与解析，重点讲解了如何通过ctypes库处理多帧报文的接收，并提供了一个完整的示例代码。

python调用controlcan.dll实现接收报文参考文章：
实践出真知——Python周立功CAN接口收发
https://zhuanlan.zhihu.com/p/195116941

在解析接收到的报文数据时执行报错：
在这里插入图片描述

原出错代码：

    DevType = 4
    DevIndex = 0
    CANIndex = 0
    vci_initconfig = VCI_INIT_CONFIG(0x00000000, 0xFFFFFFFF, 0,
                                 1, 0x01, 0x1C, 0)
    print("下面执行操作返回“1”表示操作成功！")
    print('打开设备: %d' % (open_device(DevType, DevIndex, 0)))
    print('设置波特率: %d' % (set_reference(DevType, DevIndex, CANIndex, 0, 0x1C0008)))
    print('初始化: %d' % (ini_can(DevType, DevIndex, CANIndex, vci_initconfig)))
    print('启动: %d' % (start_device(DevType, DevIndex, CANIndex)))
    print('清空缓冲区: %d' % (clear_buffer(DevType, DevIndex, CANIndex)))
    rxdata = _RX_CAN_OBJ()
    while get_receive_num(DevType, DevIndex, CANIndex) == 0:
            continue
    print("接收缓存数量：", get_receive_num(DevType, DevIndex, CANIndex))
    receive_res = receive_msg(DevType, DevIndex, CANIndex, rxdata, 50, 0)
    if receive_res > 0:
        analyse_msg(rxdata)
    else:
        print("接收缓存区为空")
    print("接收缓存数量：", get_receive_num(DevType, DevIndex, CANIndex))

重写controlcan.dll中接收报文函数VCI_Receive得到自定义的接收报文函数receive_msg()，函数receive_msg()定义如下：

def receive_msg(DevType, DevIndex, CANIndex, pReceive, Len=50, WaitTime=100):
    """

    :param DevType: 设备类型。对应不同的产品型号详见：适配器设备类型定义。
    :param DevIndex: 设备索引，比如当只有一个USB-CAN适配器时，索引号为0，这时再插入一个USB-CAN适
                     配器那么后面插入的这个设备索引号就是1，以此类推。
    :param CANIndex: CAN通道索引。第几路 CAN。即对应卡的CAN通道号，CAN1为0，CAN2为1。
    :param pReceive: 用来接收的帧结构体VCI_CAN_OBJ数组的首指针。
    :param Len: 用来接收的帧结构体数组的长度（本次接收的最大帧数，实际返回值小于等于这个值）。
                该值为所提供的存储空间大小，适配器中为每个通道设置了2000帧的接收缓存区，用户根据
                自身系统和工作环境需求，在1到2000之间选取适当的接收数组长度。一般pReceive数组大
                小与Len都设置大于2000，如：2500为宜，可有效防止数据溢出导致地址冲突。同时每隔30ms
                调用一次VCI_Receive为宜。（在满足应用的时效性情况下，尽量降低调用VCI_Receive的频
                率，只要保证内部缓存不溢出，每次读取并处理更多帧，可以提高运行效率。）
    :param WaitTime: 保留参数，默认为0
    :return: 返回实际读取的帧数，=-1表示USB-CAN设备不存在或USB掉线。
    """
    res = canDLL.VCI_Receive(DevType, DevIndex, CANIndex, pointer(pReceive), Len, WaitTime)
    return res

使用analyse_msg函数解析一帧报文数据，函数代码如下：

def analyse_msg(vci_can_obj):
    # 解析一帧数据
    print("帧ID ", hex(vci_can_obj.ID))
    if vci_can_obj.RemoteFlag == 0:
        print("数据帧 ")
    else:
        print("远程帧 ")
    if vci_can_obj.ExternFlag == 0:
        print("标准帧 ")
    else:<