RV1106（凌智视觉模块）摄像头调用指南

摄像头模块使用指南

章节说明

本章节主要演示如何使用LockAI进行视频流的读取，同时使用Edit模块进行图像传输。

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1. 基础知识讲解

1.1 OpenCV简介

OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉库，提供丰富的图像处理和视频捕获功能。通过其VideoCapture类，开发者可以轻松调用摄像头设备并获取视频流。

1.2 VideoCapture模块

cv::VideoCapture是OpenCV中用于管理视频输入的核心类，支持从摄像头、视频文件或网络流读取帧。常用功能包括：

• 设备初始化与参数设置（分辨率、帧率）
• 逐帧捕获图像
• 资源释放管理

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2. API文档

2.1 cv::VideoCapture类

2.1.1 cv::VideoCapture类依赖头文件

#include <opencv2/opencv.hpp>

2.1.2 初始化摄像头

cv::VideoCapture cap;

• 功能：创建摄像头管理对象
• 说明：该对象用于后续所有摄像头操作，未调用open()前不占用硬件资源

2.1.3 设置摄像头分辨率

cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH, width);
cap.set(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, height);

• 参数：
  • cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH: 帧宽度（像素）
  • cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT: 帧高度（像素）

分辨率对照表：根据摄像头的分辨率和帧率，选择合适的分辨率和帧率。以下为常见分辨率与帧率对照表

摄像头分辨率（4:3）	FPS
480x360	25
640x480	25
960x720	14
1280x960	13
1920x1440	13

摄像头分辨率（16:9）	FPS
480x270	25
640x360	25
960x540	25
1280x720	15
1920x1080	12

2.1.4 打开摄像头设备

cap.open(0);

• 参数：0表示默认摄像头设备，也可以指定其他设备编号
• 返回值：成功打开返回true，否则返回false

2.1.5 读取视频帧

cap >> frame;

• 说明：读取下一帧图像，如果当前帧为空，则返回false

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2.2 lockzhiner_vision_module::edit::Edit类

2.2.1 依赖头文件