Luckfox Pico Pi RV1106学习＜4＞：RV1106的帧率问题

0. 项目代码

可以从下面获取到项目中的代码。
https://github.com/cdsmakc/h264_codec_base_rpi4b_rpi5_rv1106_visual_studio.git

1. 背景

接上篇。我在应用中创建3个线程：

1. CAM线程，使用V4L2驱动，从 /dev/video11 获取图像。
2. ENC线程，使用硬件编码器（RK-MPI-VENC）对图像编码。
3. DTR线程，发送编码后的数据。
   实际上，SDK中的 media 路径下有多个以 sample_ 开头的例程，比这个更简单更高效。一般是直接将VI绑定到VPSS或VENC，直接就可以获取264码流。

2. 问题

应用了 IMX415 摄像头之后，使用V4L2获取图像，只能获取到20FPS左右。而且V4L2驱动不支持 VIDIOC_S_PARM 命令设置帧率。修改了 驱动中 imx415.c 的寄存器列表，支持到90fps（720P情况下），输出帧率也没有变化。

这时候想到不用自己的程序，用 sample_venc_stresstest 这个例程来测试。先修改默认帧率：

图中修改VI的帧率。结果发现，如果该值设置为30，那么运行时不会报错。如果设置超过30，例如35，运行就会报错。

cmpi