在STM32F103C8T6中使用HAL库函数的UART模块时注意事项

最新推荐文章于 2025-11-02 23:08:26 发布

原创

最新推荐文章于 2025-11-02 23:08:26 发布 · 2.5k 阅读

15 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#单片机 #stm32 #嵌入式 #c语言

本文介绍了在使用STM32F103C8T6和HAL库进行UART通信时需要注意的问题。包括HAL_UART_MspInit()中禁止使用中断发送和接收函数，HAL_UART_RxCpltCallback()回调中避免发送乱码，HAL_UART_Transmit()参数限制，快速收发可能导致的卡死问题，以及中断处理函数中避免阻塞式收发等细节。

开发板：普中A7板子
核心板：STM32F103C8T6
HAL库版本：STM32Cube_FW_F1_V1.8.0

注意事项：
1、在HAL_UART_MspInit()函数中不能使用HAL_UART_Receive_IT()或HAL_UART_Transmit_IT()函数，否则不会进入中断处理函数中，也就是说设置中断无效;
2、在HAL_UART_RxCpltCallback()回调函数中不能使用HAL_UART_Transmit_IT()进行发送数据，否则发送出去的就是乱码’?'这个符号;
3、在HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,50,1000)这个函数中参数50会导致输出一部分字符后卡死;只能设置为HAL_UART_Transmit(&UART_Struct,recv_buf,1,1000)参数为1;
4、如果在HAL_UART_RxCpltCallback()函数中使用HAL_UART_Transmit()来发送数据，串口调试助手发送数据到单片机点快一点的话就会卡死，而使用直接写寄存器发就不会卡死;在printf重定位中的fputc()函数中使用HAL_UART_Transmit()来发送数据，并在main()主函数中的while(1)死循环里面只用printf()函数打印数据就不会出现卡死的情况；
5、不能在USART1_IRQHandler()中断处理函数中使用HAL_UART_Receive()和HAL_UART_Transmit()函数，因为这两个是阻塞式的容易造成程序卡死

/****************************************************************************************
 * 函数功能：main主函数
 * 参    数：
 * 返 回 值：
 * 注意事项：
 ***************************************************************************************/
int main(void)
{
   
   
	unsigned char i, j = 0;
	HAL_Init();
	SystemClock_Config();
	
	UART_Init();
	Led_Init();
	
	printf("This is test function\r\n");

	while (1)
	{
   
   
		printf("Hello World %d\r\n", j++);
//		for(i=0; i<8; i++)
//		{
   
   
//			LED_ON(i);
//			HAL_Delay(500);
//			LED_OFF(i);	
//		}		
	}
}

/**
  * @brief  System Clock Configuration
  *         The system Clock is configured as follow : 
  *            System Clock source            = PLL (HSI)
  *            SYSCLK(Hz)                     = 72000000
  *            HCLK(Hz)                       = 72000000
  *            AHB Prescaler                  = 1
  *            APB1 Prescaler                 = 2
  *            APB2 Prescaler                 = 1
  *            PLLMUL                         = 9
  *            Flash Latency(WS)              = 2
  * @param  None
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
   
   
	RCC_ClkInitTypeDef clkinitstruct = {
   
   0};
	RCC_OscInitTypeDef oscinitstruct = {